中断及定时计数器.doc

单片机的中断与定时器/计数器 中断就是停止当前的任务，去做另一个需要马上处理的任务，做完后再回去做原来的任务！ 如上图 8051中有5个中断： P3.2和P3.3为外部中断INT0和INT1端口， P3.4和P3.5为定时器/计数器中断T0和T1端口， 以及一个串行口中断，（此内容暂时不讲） 8052中有6个中断，比8051多一个特殊的定时器/计数器中断。（暂时不讲） 外部中断： INT0和INT1 外部中断通过其对应的引脚来接受外部中断请求，触发方式有两种： 1.低电平触发，即得到地电位就触发中断。 2.负边沿触发，即由高电平降至低电平的瞬间触发。 区别在于低电平触发属于静态触发，只要是低电平就一定触发；而负边沿触发为动态触发，必须由高电平变为低电平的时候才会触发。 控制触发方式的开关为：IT。 IT0和IT1分别对应控制INT0和INT1的触发方式。 0为低电平触发，1为负边沿触发。 例：外部中断INT0开启低电平触发： IT0=0； 定时器/计数器中断： T0和T1 它有两种工作模式：定时器与计数器。 定时器模式下，单片机对内部时钟脉冲进行计数。不使用外部端口。 计数器模式下，单片机对外部脉冲进行计数，使用外部端口，外部脉冲由外部对应端口进入。即P3.4和P3.5 至于定时器/计数器是如何触发中断的将在后半部分内容中详细说明。 中断的启用与控制： 中断平时是关闭的，只有通过打开相应的开关才能使用，打开后还需进行相应的设置。 1、EA ---- 中断允许总控制器 ＝0，中断总禁止，关闭所有中断。 ＝1，中断总允许，各中断的允许或禁止由各中断的控制位进行设置。 2、EX0 EX1 ---- 外部中断0（1）允许控制位。 ＝0，禁止外中断。 ＝1，允许外中断。 3、ET0 ET1 ---- 定时中断0（1）允许控制位。 ＝0，禁止定时中断。 ＝1，允许定时中断。定时器产生中断（触发方式后面讲），响应中断服务程序。 4、ES ---- 串行中断允许控制位。 ＝0，禁止串行中断。 ＝1，允许串行中断。 1、IE0 IE1 ---- 外部中断请求标志位。（硬件自动清零） cpu检测到中断端口出现有效中断请求时，此位被置1，再中断响应完成转向中断服务子程序时，再由硬件自动清为0。 2、IT0 IT1 ---- 外部中断触发方式控制位。（软件置位、清零） ＝0，时电平触发方式，低电平有效。 ＝1，是脉冲触发方式，下降沿触发有效； 3、TR0 TR1 ---- 定时器0（1）运行控制位。 ＝0，禁止定时器运行； ＝1，允许定时器运行。 4、TF0 TF1 ---- 内部定时/计数器0（1）溢出标志。 相应的定时器溢出时，被自动置为1。当转向中断服务子程序时，再由硬件自动清0。 中断的优先级： 多个中断同时触发时候将会按照优先级顺序来执行： 默认的自然优先顺序为： 外中断 0→定时器0→外中断1→定时器1→串口中断（8052中的定时器2与串口中断的自然优先级相同，都在最底。） 8051单片机可人工对其优先级进行调整，但只有2个级别。高级优先于低级执行，在同等级内部优先顺序依旧按照自然优先顺序排列。 1、PX0 PX1 ---- 外中断0（1）优先级设定位。 2、PT0 PT1 ---- 定时中断0（1）优先级设定位。 3、PS ---- 串行中断优先级设定位。 ＝0，低优先级； ＝1，高优先级。 举例： 假定开放外中断1，采用负边沿触发方式，高优先等级需要作如下设定： EA=1 EX1=1 IT1=1 PX1=1 中断的嵌套使用： 假如现在程序已经进入一个中断子程序进行执行。此时又一中断触发，若此中断等级高于正在执行的中断，则停止当前任务处理中断请求；若此中断等级低于或等于当前处理中断，则等当前正在处理的中断执行完后在给与处理。 中断的使用： 中断号 中断源 中断向量 0 外部中断0 0003H 1 定时器0 000BH 2 外部中断1 0013H 3 定时器1 001BH 4 串行口 0023H 5 定时器2 0X2BH （外加器件） 语法如下： void X(void) interrupt 中断号 函数X()与中断源的联系是通过使