变频器的总结.doc

变频调速的实现条件：大功率的开关器件、高水平的控制； 变频器的类型：变流环节分：交直交（可控整流器整流改变电压、逆变器改变频率；不可控整流器、斩波器变压、逆变器变频；不可整流器、SPWM逆变同时变压变频）交交（工频，用于低速大容量调速）。 按直流电路滤波方式分：电压型（大电容滤波）、电流型（大电感，可用于频繁急加、减速的大容量电机）；区别用什么元件来缓冲无功能量。 按电压的调制的方式：PAM和PWM； 按控制分类：u/f、矢量、直接转矩等控制； 按输入电流的相数：三进三出、单进三出； 按用途分类：通用、专用；（两者区别:通用，具有通用性，才用V/F控制方式、主要用于水泵、风扇、鼓风机的对于系统调速性能要求不高的场合；专用：采用矢量控制方式，要求高速、高精度的控制） 不可控器件，电力二极管（PD）有螺栓和平板式； 半控型器件，晶闸管（SCR）双极型电流控制器件，导通条件：主电路加正向电压，门极电路加正向电路。关断：主电路加反向电压或增大电阻使电流小于维持电流。 全控器件：门极可关断晶闸管（GTO），电压、电流的容量很大，但驱动功率大，电路复杂，工作频率不高，用于大功率场合 电力晶体管（GTR）耐高压、大电流的双极结型晶体管。 电力场效应晶体管（MOSFET）电压驱动器件，输入阻抗高、驱动功率小，电路简单；开关速度快，但电流容量小，耐压低。 绝缘栅双极晶体管（IGBT），综合了GTR和MOSFET的优点。是功率开关电源和逆变器的理想电力半导体器件，常用于小容量变频器电路。 交直交变频主电路有整流电路、中间电路和逆变电路组成； 整流电路有：不可控和可控整流电路； 不可控整流电路：有电力二极管构成，常用三相整流电路； 中间电路：有滤波电路和制动电路； 滤波电路：电容滤波（一般采用电解电容，电压型变频器逆变电流为方波）、电感滤波（采用大电感量电感，电流型变频器逆变电流为正弦波）； 制动电路:主要用于要准确停车控制、制止启动前电动机有外因引起的不规则自由旋转。 逆变器的功能：改变开关导通的时间来改变输出频率；2.改变开关的顺序来改变输出的相序。 PWM：变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的；SPWM：占空比按照正弦波脉宽调制的方式; PWM控制方式：对逆变电路开关器件的通断进行控制，是输出端得到一系列幅值相等而宽度不等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波后所需要的波形。 PWM：特点1.可得到相当近似的正弦波的输出电压；2.不可控整流电路，提高变频电源对交流电网的功率因数；3.电路结构简单、体积小、重量轻、可靠性高；4.改善了系统的动态性能和电机运行性能，通过对输出脉冲宽度的控制，可以改变输出电压，加快变频过程的动态响应； 控制原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其效果基本相同。 在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可。 控制方式：单极性方式、双极性方式； 实现SPWM的控制方式有三种：模拟电路、数字电路、SPWM专用芯片； 交交变频电路也叫周波电路，特点：1.变频器的效率要高；2.输出的频率要比输入交流电源的频率低的多，输出波形好；3.主电路比较复杂，需要的器件多；适合用于大容量的低速运行； 运行方式：无环流运行方式、自然环流运行方式、局部环流运行方式。 根据其输出的电压波形，可以分为矩形波及正弦波； 变频的控制方式：1.V/f控制，在改变电压的同时也改变了频率，保持电机的磁通不变， 矢量控制：通过控制变频器输出电流的大小、频率及相位，用以维持电动机内部的磁通为设定值，产生所需要的转矩；特点：动态的响应快，调速范围宽，低速转矩大，控制灵活，但系统结构复杂，通用性差。可应用于要求高速响应的工作机械，适应恶劣的环境，高精度的电力拖动，四象运转； 直接转矩控制:鲁棒性强、转矩动态响应好，控制结构简单，计算简便,但定子电流和磁链的畸形严重，低速时转矩脉动大。 三者的优缺点及应用场合： V/F 矢量控制 直接转矩控制 开环控制 闭环控制 无速度 速度 结构简单、调节容易、可用于鼠笼式异步电动机 结构简单、调速精度高、可用于鼠笼式异步电动机 不需要速度传感器，力矩响应快，速度控制的范围广，结构简单 力矩控制性能好、响应快，调速精度高，速度检测的范围广 不需要速度传感器，响应快，速度控制范围广，结构简单 优点 低速力矩难保证、不能进行力矩控制、调速范围小 低速力矩难保证、不能进行力矩控制、调速范围小 需要设置电动机的参数，需要自检测的功能 带设定电动机参数，需要有自动测试功能，需要精度高的速度传感器 需要设定电动机的参数，需要有自动测试功能 缺点 一般用于风机、泵类节能调速或一台变频器带多台电动机的场合 可用于保持压力、温度、流量、PH定值等