液压传动和机械传动相比.docVIP

绪论 液压传动和机械传动相比，具有许多优点，因此在机械工程中，液压传动被广泛采用。 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（液压泵），将原动机（电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭管道、控制元件等，由另一能量装置（液压缸、液压马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 本章介绍液压传动发展、工作原理、组成、优缺点及液压传动的应用。 第一节 液压传动的发展 液压传动相对机械传动来说，是一门新的技术。如果从世界上第一台水压机问世算起，至今已有200余年的历史。然而，液压传动直到20世纪30年代才真正得到推广应用。 第二次世界大战期间，由于军事工业需要反应快、精度高、功率大的液压传动装置而推动了液压技术的发展；战后，液压技术迅速转向民用，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步得到推广。20世纪60年代后，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术也得到了很大发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、小型化以及轻量化等方向发展；同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助测试（CAT）、计算机直接控制（CDC）、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术以及污染控制方面，也是当前液压技术发展和研究的方向。 我国的液压技术开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械。自1964年从国外引进一些液压元件生产技术，同时自行设计液压产品，经过20多年的艰苦探索和发展，特别是20世纪80年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备，使我国的液压技术水平有了很大的提高。目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型的元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅猛发展 ，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。 第二节 液压传动的工作原理及组成 一、液压传动的工作原理 以实现工作台往复运动的简单机床的液压传动系统为例（图1-1）进行分析。液压缸8固定在床身上，活塞9连同活塞杆带动工作台10作直线往复运动。电动机带动液压泵3旋转，液压泵3从油箱1经过滤油器2吸油，油液通过节流阀4流至换向阀6。当手柄7处于图1-1a所示位置时，P与A、B、T均不通，液压缸8不通油，所以工作台停止。 图1-1 简单机床的液压传动系统 油箱 2-滤油器 3-液压泵 4-节流阀 5-溢流阀 6-换向阀 7-手柄 8-液压缸 9-活塞 10-工作台 若将手柄7推至图1-1b所示位置，这时油液从 P →A →液压缸8左腔；液压缸8右腔→B→T，工作台10向右移动。 若将手柄7推至图1-1c所示位置，这时油液从 P →B →液压缸8右腔；液压缸8左腔→A→T，工作台10向左移动。 由此可见：由于设置了换向阀6，所以可改变压力油的通路，使液压缸不断换向实现工作台的往复运动。 工作台速度v可通过节流阀4来调节。节流阀的作用是利用改变节流阀开口的大小，来调节通过节流阀油液的流量，以控制工作台的速度。 工作台运动时，要克服阻力，克服切削力和相对运动件表面的摩擦力等，这些阻力，由液压泵输出油液的压力能来克服，根据工作情况的不同，液压泵输出油液的压力应该能够调整。另外一般情况下，液压泵排出的油液往往多于液压缸所需油液，多余的油液经溢流阀5流回油箱。图中2为网式滤油器，起滤油作用。 通过对上面系统的分析可见： 1）液压传动是依靠运动着的液体的压力能来传递动力的，它与依靠液体的动能来传递动力的“液力传动”不同。 2）液压系统工作时，液压泵将机械能转变为压力能；执行元件（液压缸）将压力能转变为机械能 3）液压传动系统中的油液是在受调节，控制的状态下进行工作的，液压传动与控制难以截然分开。 4）液压传动系统必须满足它所驱动的机床部件（工作台）在力和速度方面的要求。 5）有工作介质：液压传动是以液体作为工作介质来传递信号和动力的。 二、液压传动系统的组成 从以上的例子可以看出：液压传动系统的组成部分有以下五个方面： 1）能源装置 它把机械能转变成油液的压力能。最常见的就是液压泵，它给液压系统提供压力油，使整个系统能够动作起来。 2）执行装置 将油液压力能转变成机械能，并对外做功。例如液压缸、液压马达。 3）控制调节装置 它们是控制液压