电子设计大赛声音定位系统TI杯二等奖.doc

目 录 0 前言 1 0.1 摘要 1 0.2 关键词 1 1 总体方案设计及方案论证 1 1.1 系统总体设计方案及系统框图 1 1.2 声响模块方案论正 2 1.3 声音接收处理模块方案论证 3 1.3.1声音接收模块 3 1.3.2 声音处理模块方案论证 3 1.4 显示模块方案论证 3 2.电路与程序设计 3 2.1声响模块 3 2.2声音接收处理模块 5 2.2.1 声音接收模块 5 2.2.2 声音处理模块 6 2.3 显示模块 6 2.4 程序设计与流程图 6 2.4.1声响模块流程图 6 2.4.2接收模块流程图 8 2.4.3显示模块流程图 8 3 理论分析与计算 9 4 系统测试 9 4.1声响模块 9 4.2声音接收模块 10 由于测试现场嘈杂，接收到了信号有一定的失真。 11 4.3 声音处理模块 11 4.4显示模块 11 附录1： 12 附录2： 13  声音定位系统设计STC89C52； 声波测距系统；显示模块 总体方案设计及方案论证 1.1 系统总体设计方案及系统框图 针对本课题的设计任务，进行分析得到：该声音定位系统设计主要由以下几个模块组成：声响模块、声音信号接收模块、信息处理显示模块。在这几个模块中最主要的是声音信号接收模块，其功能是对声响模块发出的信号进行采集并放大，采集到的信号容易失真、不稳定，所以需要多次调试和修改电路。声响模块采用以MSP430G2553超低功耗16位单片机为核心设计的电路，功能是通过驱动扬声器发出500hz方波信号。声音接收处理模块采用驻极体接收，通过多级放大整波电路，将接收的信号经放大、滤波、电压比较排除噪声干扰。显示模块是基于STC89C52单片机为核心的电路，用液晶显示器12864显示出声音信号的位置和移动轨迹。本设计的系统总体框图如图(1)所示。 图（1） 系统总体框图 1.2 声响模块方案论正 方案一：用模拟电子技术知识搭波形震荡电路产生矩形波，经过分析和查阅资料得到的矩形波电路如下图所示，经示波器观察波形后发现波形的质量不够高，所以放弃此方案。 方案二：FPGA（Field－Programmable Gate Array），它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。内部有丰富的触发器和I/O引脚。开发费用最低风险最小的器件之一。采用高速CMOS工艺，功耗低，可以与CMOS、TTL电平兼容。语言驻极体话筒具有体积小、结构简单、电声性能好、价格低的特点，广泛用于盒式录音机、无线话筒及声控等电路中。属于最常用的电容话筒。由于输入和输出阻抗很高，所以要在这种话筒外壳内设置一个场效应管作为阻抗转换器，为此驻极体电容式话筒在工作时需要直流工作电压。 方案三：采用集成的声音传感器。市场上集成的声音传感器具有灵敏度高，反应灵敏，且抗电磁场和射频干扰能力强等优点，但是价格较为昂贵，且不易改装调试，影响电路结构使用的灵活性，因此其性价比偏低。 考虑方案简单可行性和价格成本，本系统采用方案二自制驻极体话筒接收装置。 1.3.2 声音处理模块方案论证 方案一：采用声控开关。声控开关使用简单，价格便宜，但是反应不够灵敏，精度较低。 方案二：采用多级放大整波电路，将接收的信号经放大、滤波、电压比较排除噪声干扰，精度高。 经综合论证，虽然方案二电路复杂运用模电知识，但是题目要求精度比较高，所以采用方案二。 1.4 显示模块方案论证 经综合考虑，采用12864液晶显示，12864显示具有大量的信息、画面效果好、分辨率高，满足题目要求。 2.电路与程序设计 2.1声响模块 MSP430是业内功耗最低的MCU具有超低功耗运行模式和7种低功耗模式以及即时唤醒功能，MSP430采用了智能型模拟与数字外设，外设工作于低功耗模式，减少外部分立器件与物料成本，具有 FRAM、USB、RF、电容式触摸I/O、计量模块、LCD、ADC、DAC等。以下是MSP430-launchpad引脚图： 定时器A输出方波1、定时器的PWM输出8种模式输出模式0?输出模式：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义，并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。输出模式1置位模式：输出信号在TAR等于CCRx时置位，并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。输出模式2PWM翻转/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR的值等于CCR0时复位。输出模式3PWM置位/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时置位，当TAR的