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第2章 习题解答 2-1由复阻抗概念建立求取题2-4所示无源网络的动态结构图，并取传递函数。 解：求取无源网络的传递函数方法较多，（（（可由各电路元件两端电压、电流关系根据电压平衡和节点上电流代数和为零，写出原始微分方程组，消去中间变量，得到电路输入、输出量的微分方程，再由拉氏变换求其传递函数；也可由电路复阻抗概念由电路元件连接规律计算求传递函数；）））复阻抗概念是在运用拉氏变换解算网络时提出的，如感抗Ls、容抗Cs等。本题采用的方法是根据复阻抗法画出电路的动态结构图，经简化求出传递函数，这种方法简便易行，可不经列写微分方程和变换方程，直接画出电路动态结构图。其方法及原理说明如下：图（a）RC网络的输入电压与输出电压之差ΔU，即为电阻R与电容C两端的并联电压，压差除以R,即流经电阻的电流, ΔU除以即得到流经电容的电流；与之和即电路中总电流，在上的压降就是输出电压。按上述关系即可作出电路的动态结构图图（a-1），亦可作成图（a-2）。在动态结构图中，输入、输出电压、压差、两个独立的中间变量与都是信号线，而反映信号转换关系的“除以”、“除以”…则分别为与电路元件对应的环节、和。 一个系统或元部件、网络的动态结构图不唯一，该网络的动态结构图亦可作成图（a-2）所示，但所求传递函数唯一。 (a) （图a-1） (图a-2) 图一 网络的结构图不唯一，但所求传递函数唯一 式中 该网络称为超前网络。 (b) 可作出该无源电路的动态结构图（图b-1）亦可作成图（图b-2），并由结构图等效变换可求得传递函数。 （图b-1） (图b-2) 式中 该网络称为滞后网络 (c) （图c-1） (图c-2) 由（c）图网络可作出其动态结构图（c-1），简化为（c-2）即可得传递函数： 该网络称为滞后—超前网络 2.2 用复阻抗概念绘制图示网络的动态结构图，并由等效变换求其传递函数。 用复阻抗法绘制电路的动态结构图，可以清楚地表明在线路连接上两个RC网络直接连接产生了“负载效应”，因而在信号传递转换上，并不等于两个RC网络上串联。 设电路在后处断开成两个RC网络，如图1所示 图 1 则可由复阻抗概念作出两个RC网络的动态结构图如图2示 图2 若将A–A、处连接起来，则上的压降不再是，而是，因而在线路上是由导线连接AA、（如图3中虚线所示），但在动态结构图中，不仅是将信号线与联接起来，还应将的输入由改变为。而是第二个RC网络动态结构图中环节的输出，由此可得题2-5图示两级RC网络的动态结构图如图4所示。 图3 图4 由等效变换图5、图6、图7可得传递函数，显然 图5 图6 图7 （以上2.1、2.2题未按教材上题目要求由建立微分方程到求传递函数，而是作结构图再求传递函数，应后移） 2.3 工业中常用孔板和差压变送器测量流体的流量。通过孔板的流量Q与孔板前后的压差p的平方根成正比，即 式中，k为常数。设系统在流量值附近作微小变化，将流量方程线性化。 解： 将流量方程 改写为 对上述非线性微分方程线性化，在其平衡点附近展为泰勒级数取一次近似后，线性化后用变量增量的线性方程代替原来的非线性方程，式中常数 （ 或） 若略去增加量符号“Δ”，上式可简写为 （或） 2.4某可控硅整流器的输出电压 式中，K为常数；为整流变压器副边相电压有效值；为可控硅的控制角。设在附近作微小变化，试将与的关系式线性化。 解：将非线性微分方程 进行线性化，即在平衡点附近将其展为泰勒级数取一次近似，线性化后用变量增量的线性方程代替原来的非线性方程，式中常数 略去增加量符号“Δ”，上式可简写为 2.5 试求题图2.5所示运算放大器电路的传递函数。 (a) (b) 题图2.5 解：运算放大器电路的传递函数 式中的负号表示运算放大器电路间的反相关系，分别是输入电路和反馈电路的复阻抗。 （α） 式中, ，图（a）所示电路是一个惯性环节。 （b） 式中, , ； ，，。 在自动控制系统中，控制器的功能既可以通过硬件来实现，也可以通过软件来实现。在电气线路中作为硬件的控制器通常由运算放大器构成，并可采用不同的输入回路阻抗、反馈回路阻抗构成不同的控制规律。图（b）所示电路是一种比例积分微分（PID