船舶静力学(新版教材).docVIP

Part I 数学和力学基础部分 流体静力学 船舶与海洋工程静力学研究的是船舶、海洋平台及其他海洋浮式结构在静水中的浮性、稳性和抗沉性等流体静力学特性。若不考虑结构的变形，无论是船舶或海洋平台，都可作为一个浮于水面的刚体来对待。浮体在静水中的流体静力学特性是船舶和海洋平台静力学的共性问题，也是本章所要讨论的问题。 浮体的坐标系 为了讨论浮体的流体静力学特性，首先需要建立一个坐标系。为了研究方便，通常建立两个坐标系：一个是大地坐标系，该坐标系设定为右手坐标系，xoy坐标平面取为静水面，z轴铅垂向上为正。另一个是联体坐标系，联体坐标系固结于浮体，坐标原点的位置视具体研究问题而定，对于船舶或海洋平台等海洋结构物，联体坐标系的坐标平面通常取为结构的对称面。 图1.1 浮体的坐标系示意图 坐标变换 平面或空间中的任意一点都可以用某个平面或空间坐标系下的坐标来描述。空间点的位置在不同坐标系下具有不同的表达形式，空间点在两个不同坐标系间坐标值的转换关系称为坐标变换。直角坐标系中的坐标变换可分为平移变换和旋转变换两种类型。 平移变换：在直角坐标系下，若两个坐标系对应的坐标轴是同向的，空间任意一点在两个坐标系和中下的坐标值可以用平移变换来实现。假设空间点在在第一个坐标系中的坐标值为，在第二个坐标系中的坐标值为，第二个坐标系的坐标原点在第一个坐标系中的坐标值为 （1.1） 1.1） 展开后为：