转动副间隙对曲柄摇杆式分插机构性能的影响分析与试验.pdfVIP

第32卷 第 15期 农 业 工 程 学 报 Vol-32 No．15 2016钲 8月 TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering Aug．2016 9 转动副间隙对曲柄摇杆式分插机构性能的影响分析与试验 刘发鑫 ，武传宇 ，孙 良 (1．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018；2．浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018) 摘 要：为了研究转动副间隙对曲柄摇杆式分插机构的影响，该文基于动力学理论及LankaraniNikravesh接触力模型，建 立了含转动副间隙的曲柄摇杆式分插机构的动力学模型，并通过四阶龙格库塔法求解动力学模型。通过MATLAB仿真分 析了转动副间隙对秧针尖的轨迹 、速度、加速度和取秧位置的影响以及不同间隙大小和不同转动副含间隙对秧针尖加速度 的影响。仿真分析结果表明，转动副间隙对秧针尖轨迹 、速度和取秧位置的影响较小，对加速度的影响较大；随着转动副间 隙的增大，分插机构取秧位置的偏离会增大，秧针尖的加速度的幅值和波动幅度会增大；在分析的3个转动副中，曲柄与连 杆之间的转动副含间隙对秧针尖加速度的影响最大。通过试验与仿真对比得到基于Lankarani．Nikravesh接触力模型比基 于连续接触模型更适用于含转动副间隙机构的分析。试验结果验证了基于Lankarani．Nikravesh接触力模型的仿真分析的 正确性。研究结果为分插机构的结构优化设计和精度分配提供了参考。 关键词：力学；模型；连杆；曲柄摇杆；转动副；间隙；加速度 doi：10．11975／j．issn．1002—6819．2016．15．002 中图分类号：TH113；$223．91 文献标志码：A 文章编号：1002—6819(2016)一15—0009—09 刘发鑫，武传宇，孙 良转动副间隙对曲柄摇杆式分插机构性能的影响分析与试验 J【】_农业工程学报，2016，32(15)： 9—17．doi：10．11975~．issn．1002—6819．2016．15．002 http：／w／ww．tcsae．org LiuFaxin，WuChuanyu，SunLiang．Analysisandtestofinfluenceofrevolutejointclearanceonperformanceofcrank—rocker styletransplantingmechanism[J[．TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering(TransactionsoftheCSAE)， 2016，32(15)：9-17．(inChinesewithEnglishabstract) doi：10．11975~．issn．1002—6819．2016．15．002 http：／w／ww．tcsae．org 构进行了大量的研究。Dubowsky和Freudenstein~。提出 0 引 言 一 维冲击副模型并对含间隙机构 的动态响应进行 了研 曲柄摇杆式分插机构是国内外步行插秧机的核心工 究。之后在Freudenstein的研究基础上逐渐形成了 “接触一 作部件 ]。分插机构上的秧针尖的运动轨迹会影响插秧 分离”的二状态模型¨ 。Wu和Earlest”将间隙等效为无 机的作业质量 ，因此在设计时需要使秧针尖满足一定 质量的杆建立了连续接触模型。Miedema和Mansoud181提 的轨迹要求。对于曲柄摇杆式分插机构，秧针尖的静轨 出了 “接触 ．分离一碰撞 ”三状态模型 。Lankarani和 迹要求为上圆下尖的 海“豚形”轨迹，并且满足一定的参 Nikravesh”基于Hertz接触理论并考虑阻尼的影响建立了 数要求 】。但这些研究都是在认为转动副是理想状态的