第5章刚体力学-物理学第三版-刘克哲.pptVIP

合外力矩 M 对刚体绕定轴的冲量矩为 与动量定 理比较 即: 对某一定轴的外力矩的作用在某段时间内 的累积效果为刚体对同一转动轴的角动量 的增量。 (微分形式) 刚体绕定轴的角动量定理 (积分形式) 简写为 当合外力矩 则 ——角动量守恒 （1）当 L=常量， 若J=常量， 则 ? =常量。 即：刚体保持恒定的角速度? 转动。 当 L =常量， 若J ?常量， J? =常量， 则 ? ?常量。 或J （2）此定律可推广到含多个质点、多个刚体的系统 3. 角动量守恒定律 讨论 ?0 r 解： 外力矩为零, 系统对轴的角动量守恒,则 角速度减到 ?0 /2时 例11.转台绕中心铅直轴原来以?0角速度匀速转动， 转台对该轴的转动惯量为J0=5?10-5kgm2。今 有沙粒以1g/s速度落入转台, 沙粒粘附在转台 面上并形成一圆形,且沙粒距轴的半径r=0.1m， 当沙粒落到转台时, 转台的角速度要变慢。 试求当角速度减到?0 /2时所需的时间。 o o u v m? m? 碰前 碰后 例12.匀质细棒质量为m,长为2L,可在铅直平面内 绕通过其中心的水平轴O自由转动. 开始时 棒静止于水平位置,一质量为m的小球,以速 度u垂直落到棒的端点,且与棒作弹性