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巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法-中国机械工程.PDFVIP

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  • 2017-10-13 发布于天津
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巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法-中国机械工程.PDF

    巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法-中国机械工程

    中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 ２８ ４ ２０１７ ２ 巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法 谢 苗 刘治翔 谢春雪 毛 君 　 　 　 　 　 , , 辽宁工程技术大学机械工程学院 阜新 １２３０００ : , 摘要 考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题 对双 , . 缸的电液伺服同步系统进行了设计 并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法 等状态交叉耦

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