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动力学03b
质点系对动点的
质点系对动点的
动量矩
动量矩
动量矩定理
动量矩定理
落地时钟
落地时钟
由动量矩定理可得
由动量矩定理可得
g
θ =+ sinθ g 0
θ =+ sinθ 0
l
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进而求得频率等。
进而求得频率等。
在航海中对定点的动量矩定理失效
在航海中对定点的动量矩定理失效
回顾刚体平面运动分解
回顾刚体平面运动分解
对于刚体的平面运动，
对于刚体的平面运动，
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参考基是定基。 y
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M
动基是在连体基基点处铰 M
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接的一个平移参考基 e 。
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