北理工理论力学第9章-9.3(15-1)2013-12-2(1.9学时).pdf

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2017-10-07 发布于湖北
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北理工理论力学第9章-9.3(15-1)2013-12-2(1.9学时).pdf

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北理工理论力学第9章-9.3(15-1)2013-12-2(1.9学时)

第9章第9章内容 §9.1 质点系的动量和动量矩 §9.2 质点系的动量和动量守恒定律 §9.3 质点系的质心运动定理 §9.4 质点系的动量矩定理 §9.5 质点系的动量矩定理守恒定律 §9.6 动量原理在碰撞问题中的应用第9.3节 §9.3 质点系的质心运动定理质心运动定理质心运动定理质心运动守恒定律质心运动守恒定律 9.3.1 质心运动定理 9.3.1 质心运动定理 r r ( ) —质心运动定理: 质系的质量与质心加速度的 ma F e C R 乘积等于作用于质系上外力主向量 ( ) ( ) ⎧ e ⎧ e ma F ma F Cx Rx Ct Rt ⎪ ( ) ⎪ ( ) r e e ⎨ma F ⎨ma F dp r( ) Cy Ry Cn Rn F e ⎪ ⎪ ( ) R ( ) e ma FRe 0 FRb dt ⎩ Cz z ⎩ r r p mvC e e ⎧ ( ) ⎧ ( ) m x C FR x msC FRt (m const) ⎪⎪ e ⎪⎪ e ( ) 2 ( ) r / ρ ⎨m y C FR y ⎨msC FRn r ( ) ma F e ⎪ ⎪ e C R e ( ) ( ) 0 F ⎪⎩m z C FR z ⎪⎩ Rb n 式中mi :第i个刚体 r