北理工理论力学第2章-2.2(5-3)-2013,9,27(2学时).pdf

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2017-10-07 发布于湖北
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北理工理论力学第2章-2.2(5-3)-2013,9,27(2学时).pdf

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北理工理论力学第2章-2.2(5-3)-2013,9,27(2学时)

第2章第2章第 2 章刚体的平面运动第 2 章刚体的平面运动第 2 章刚体的平面运动 2.1 刚体平面运动研究的简化和运动方程 2.2 平面运动刚体的角速度和角加速度 2.3 用分析方法研究平面图形的运动 2.4 用矢量方法研究平面图形的运动 2 第2.4节 3 2.4.1 平面图形上点的速度分析 2.4.1 平面图形上点的速度分析两点速度关系两点速度关系 ω ω v v v v A A A vB vA +vBA (vBA ω=×rAB ) A A B r r AB AB v v 大小：r ⋅ω AB =⋅ω B ⎧⎪ AB v B v ω×r v BA BA AB ⎨ BA 指向与ω转向一致 ⎪⎩方向：⊥AB， ——基点A 的速度 v A v ——B 点相对于基点A 的速度 BA v ——B 点的速度 B 2.4.1 平面图形上点的速度分析 2.4.1 平面图形上点的速度分析速度投影定理速度投影定理