基于子区生长的移动机器人视觉图像分割.pdfVIP

第29卷第7期 北京理工大学学报 V01．29No．7 of Instituteof 2009年7月TransactionsBeijing Technology Jul．2009 基于子区生长的移动机器人视觉图像分割 ， 张铭钧 历妍， 杨杰 (哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江，哈尔滨 150001) 摘要：针对区域生长法中自播种过程消耗了大部分时间的问题，提出了基于子区生长的图像分割方法，以提高图 像分割效率．该方法在具有区域一致性的子区生长基础上，将分割与自播种过程结合在一起，提高了图像分割速 度．同时针对图像噪声干扰子区一致性检测问题，提出采用区域像素平均距离作为区域一致性标准．实验结果表 明：区域像素平均距离比传统的方差具有更好的噪声抑制能力；移动机器人视觉图像分割实验验证了所提出的基 于子区生长的图像分割法的有效性． 关键词：图像分割；子区生长法；