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第五章 相似矩阵及二次型 §1 向量的内积、长度、正交性 一、向量空间的内积、长度和夹角 1．内积的定义： 内积的符号：括号或方括号 2．内积性质 （1）对称性 （2） （3） （4）正定性：，的充要条件是 3．向量的长度 的单位化向量： 4．向量长度的性质 （1）非负性 （2）齐次性 （3）柯西不等式: （4）三角不等式: 证（3） 5．向量夹角定义 设,是Rn的两个非零向量，规定它们的夹角为 （0 ≤≤） 6．向量正交定义 若，则称正交，即 = 二、向量空间的单位正交基 1．正交向量组定义 一组非零的n维向量，如果他们两两正交，则称之为正交向量组。 2．定理1 正交向量组线性无关 P113 例1 已知两个向量a1=（1,1,1）与a2=（1, -2, 1）正交, 求一个非零向量a3 , 使之这三个向量两两正交。 解 设a3= (x1, x2, x3), 由正交的定义, a3应满足 （a1,a3）= 0, （a2, a3）= 0 即 x1 ＋ x2 ＋x3 = 0, x1－2x2 ＋x3=0 这是一个齐次线性方程组AX= 0, 即， 由， 得，方程组的通解为，即 取c = 1, 则a3=即为所求。 3．正交基、规范正交基（单位正交基） 正交基——由正交向量组构成的基称为正交基。 规范正交基（单位正交基）——正交基中的向量是单位向量。 4．向量正交化 施密特方法：将基改造为正交基（P114） 例2 用施密特方法把基正交化（P114） 例3 已知 ，求一组非零向量，使两两正交。 解 应满足，即 解这个齐次线性方程组得，通解为 ，即，基础解系为 ，把基础解系正交化 ，于是得 三、正交矩阵 1．定义4 若A是一个n阶实矩阵，且满足，称A 是正交矩阵。 因为 所以 A是正交矩阵←→ （充分必要） 2．正交矩阵的构造 定理 n阶正交矩阵←→列(行)向量组是Rn的单位正交基。 证 （略） 堂上练习 下列矩阵是不是正交矩阵 ， 3．正交矩阵的性质P116 (1)若A为正交矩阵，则为正交矩阵 (2)若A，B为同阶正交矩阵，则AB也为正交矩阵 (3)若A为正交矩阵，则det(A)=1或det(A)=－1 4．正交变换的保形性（略） 定义5 若P为正交矩阵，则线性变换Y= PX称为正交变换 正交变换保持向量的内积、长度、夹角 P---正交矩阵 （PX, PX）= (X, X) || PX || = || X || 5. 矩阵的QR分解 （略） 定理5.8 设A是满秩n阶矩阵，则存在n阶正交矩阵Q和上三角矩阵R，使得A=QR 证明： （略） 13作业 P134 1, 2(1), 3，4，5， §2 方阵的特征值与特征向量 定义6 (P117) 特征矩阵、特征多项式、特征方程 3. 求特征值和特征向量的步骤 例 （类似P118 例6） 例 8 设是方阵A的特征值，证明 （1）是的特征值； （2）当A可逆时，是的特征值 证 （1）因为是方阵A的特征值，设p是对应的特征向量，故有 ， 所以是的特征值。 （2）当A可逆时，存在，由，得， 因为，所以有，即是的特征值。 3．特征向量的性质 例9 设三阶矩阵A的特征值为1，-1，2，求 A*+3A- 2E的特征值。 解 因为A的特征值不为0，所以A可逆，由 ，得，而，所以 A*+3A- 2E= 从而得的特征值为。 （即P120的定理2） §3 相似矩阵 定义7 （P121） 性质 （即定理3 P121） 推论 若n 阶矩阵A与对角矩阵 相似，则是A的n个特征值。 矩阵可对角化的条件 定理4 推论 4 例11 （P123） 设 ， 问x 为何值时，矩阵A可以对角化？ 解 （先求A的特征值，如果A有三个不相等的特征值，那么可以对角化；如果有重根，根据矩阵A可对角化的充分必要条件：“重根对应相同重数的特征向量要线性无关”来判断） 若，那么（第二章 P45例13） 14作业 P135 6（3） 9, 12, 15, §4 对称矩阵的对角化 定理 定理5 实对称矩阵的特征值都是实数 定理6 设是对称矩阵A的两个特征值，是对应的特征向量，若，则与正交。 定理7 设A为实对称矩阵，则存在正交矩阵P，使得为对角矩阵，即 , 是A的特征值。 3．例 已知实对称矩阵 求正交矩阵Q, 使为对角矩阵。 方法步骤： 求A的特征值 求特征