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第七章 液压基本回路 液压基本回路是由几个液压元件组成，用以完成某特定功能的液压系统的基本单元。液压基本回路包括压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多缸控制回路，其内容主要涵盖了各种回路的组成、工作原理、工作特性以及回路的使用场合。它既是液压阀的综合应用，也是分析和设计液压系统的基础。本章的内容在整篇教材中起呈上启下的作用， 7.1重点、难点分析 在液压设备中，能够实现负载动力参数的控制和调节是对系统的基本要求，调速与调压是完成上述的功能的主要方法。调速回路与调压回路是本章的重点内容。在调速回路中重点掌握：液压系统的调速方式；每种调速回路的结构组成及其调速原理；各种调速方式的特点比较；节流调速回路及容积调速回路中如泵的工作压力、活塞运动速度或马达转速、活塞能克服的外载推力或马达能克服的外载扭矩、电动机的驱动功率、回路的效率等性能参数的计算。在调压回路中，要重点掌握：各种调压方法的原理与特点；平衡回路的平衡方法与适用场合；卸荷回路的卸荷方式与卸荷条件。其中调速回路是重点中的重点。在多缸控制回路中顺序动作回路和同步回路也是本章的重点内容。 本章的难点是：三种节流调速回路的速度—负载特性；液压效率的概念；三种容积调速回路的调速过程与特性；系统卸荷的卸荷方式；容积——节流调速的调速过程；同步回路中提高同步精度的补偿措施等。 液压基本回路虽然是由若干液压元件组成的，但是往往其中只有一个或几个元件是关键的功能元件，它们的性能决定了回路的特性与工作方式，因此，在学习液压基本回路时，一定要抓住这一问题的关键。另外，为实现某一特定功能，可以选择多种方法，本章只是介绍了其中常用的几种；为了增强学生对学习基本回路的兴趣，进一步加深学生对所学过液压元件功能的认识，培养创新能力，可以引导学生从设计的角度学习本章内容，这样可以起到举一翻三、事半功倍的效果。 1．压力控制回路 压力控制回路是为满足液压缸（液压马达）对力（力矩）的要求，利用压力控制阀来控制和调节液压系统或系统支路压力的回路。 （1）调压回路是每个液压系统普遍应用的基本回路之一。调压回路的关键元件是溢流阀，按照溢流阀的功能可分为安全限压与溢流稳压两种。在调压回路中，若工作压力变化不大，压力平稳性要求不高时，可采用直动式溢流阀；若各工作阶段的工作压力相差较大时，应采用先导式溢流阀，通过对其遥控口的控制实现多级调压、远程调压和无级调压。 （2）卸荷回路是在大功率的液压系统中经常使用的基本回路之一。液压泵卸荷是指液压泵在很小或近于零功率工况下运转的工作状态。分为压力卸荷与流量卸荷两种，压力卸荷是指泵的流量在零压或很低的压力下流回油箱，主要应用于定量泵的场合；流量卸荷是指泵的输出压力虽然很高，但输出流量很小或接近于零流量输出的工作状态，多用于变量泵的场合。在压力卸荷回路中，关键元件是卸荷阀（换向阀或溢流阀）；流量卸荷回路中的主要功能元件是变量泵。需要注意的是，当采用电液换向阀的中位机能(M型、H型、K型)实现压力卸荷时，若系统中的液动换向阀采用内控方式时，要注意保持系统中的最低控制压力，否则系统无法恢复工作状态；当采用先导型溢流阀卸荷时，往往在溢流阀的遥控口与电磁滑阀之间设置阻尼，以防止系统在卸压或升压时产生液压冲击。 （3）减压回路的作用是使系统的支路获得可以调节的低压状态，多用于工件的夹紧、导轨的润滑及系统的控制油路中。减压阀是此回路的主要功能元件。减压回路的工作条件是：作用在该回路上的负载压力要不低于其减压阀的调定压力，保证减压阀的主阀芯处于工作状态。为防止减压回路的压力受主油路压力干扰的影响，往往在减压阀与液压缸之间串接一个单向阀。 （4）增压回路是使系统的支路获得高于系统压力的回路，此回路的关键元件是增压器。增压回路主要用于要求系统中局部油路的压力高于系统压力且流量不大的场合。在增压回路中增压不增功，压力的放大是以流量的降低为代价的。若选用单作用增压器可以获得断续的高压油；选用双作用增压器能获得连续的高压油。 （5）平衡回路是用于平衡垂直运动液压缸的运动部件重力的回路。其原理是，利用平衡阀在缸的下腔产生一个背压以平衡运动部件的自重。其中，平衡阀是关键功能元件。当重力负载变化不大时，可选择采用单向顺序阀的平衡回路；若重力负载变化较大时，为提高系统的可靠性同时减少功率的消耗，应采用液控平衡阀的平衡回路。液控单向阀的平衡回路适用于要求执行元件长时间可靠的停留在某一位置的场合。 2．速度控制回路 速度控制回路是调节和改变执行元件的速度的回路，又称为调速回路。能实现执行元件运动速度的无级调节是液压传动的优点之一， （1）节流调速回路中，按流量阀的不同，分为节流阀式的节流调速回路与调速阀式的节流调速回路。按照流量阀的安装位置不同又分为进油路节流、回油路节流和旁路节流三种回路。各