电力拖动自动控制系统考试重点.docVIP

第一章 闭环控制的直流调速系统 1、三种调节电动机的转速的方法分别是：（1）调节电枢供电电压 U；（调压调速） （2）改变电枢回路电阻 R。（调阻调速） （3）减弱励磁磁通 (；（调磁调速） 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。 2、常用的可控直流电源有以下三种：旋转变流机组；静止式可控整流器；直流斩波器或脉宽调制变换器； 3、G-M系统工作原理：由交流电动机拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节G 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转速 n 。 4、V-M系统晶闸管可控整流器工作原理：通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud ，从而实现平滑调速。 5、V-M系统的特点：由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。晶闸管对过电压、过电流和过高的dV/dt与di/dt 都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件。由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，造成“电力公害”。 6、斩波器的晶闸管工作在开关状态。 7、脉动电流影响和抑制措施：会产生脉动的转矩，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。抑制电流脉动的措施，主要是：设置平波电抗器；增加整流电路相数； 8、对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面：调速，稳速，加减速。 9、静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 (nnom ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s. 10、闭环系统的稳态结构框图 Kp Ks 1/Ce 11、闭环调速系统的静特性 表示闭环系统电动机转速与 负载电流（或转矩）间的稳态关系。 12、闭环调速系统可以获得比 开环调速系统硬得多的稳态特性， 从而在保证一定静差率的要求下， 能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。 13、转速反馈闭环调速系统具有以下三个基本特征或基本规律：被调量有静差； 抵抗扰动，服从给定；系统的精度依赖于给定和反馈检测精度； 14、当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，只适用于小容量的对动态特性要求不太高的系统。 15、失控时间Ts=1/2Tmax=1/2mf(f频率 m一周内整流电压波头数)三相桥式Ts为0.00167 s 16、晶闸管触发和整流装置的传递函数近似为一阶惯性环节，纯滞后可等效一阶惯性。 17、动态校正的方法：串联校正；并联校正；反馈校正。 18、一般的调速系统要求以动态稳定和稳态精度为主，对快速性的要求可以差一些，所以主要采用PI调节器；在随动系统中，快速性是主要要求，须用PD或PID 调节器。 19、伯德图与系统性能的关系：1，中频段以-20dB/dec的斜率穿越0dB，而且这一斜率覆盖足够的频带宽度，则系统的稳定性好；2，截止频率ωc（或称剪切频率）越高，则系统的快速性越好；3，低频段的斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度高；4，高频段衰减越快，即高频特性负分贝值越低，说明系统抗高频噪声干扰的能力越强。用来衡量最小相位系统稳定裕度的指标一般要求( = 30至60°；GM 6dB 。 20、系统稳定性保证K=49.4,按稳态调速性能指标要求K ≥53.3 . 因此，闭环系统是不稳定的。 21、积分调节器为什么消除静差：采用积分调节器，当转速在稳态时达到与给定转速一致，系统仍有控制信号，保持系统稳定运行，实现无静差调速。比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史，虽然ΔUn=0，只要历史上有过ΔUn，其积分有一定数值，就能产生足够的控制电压Uct，保证新的稳态运行。比例控制规律和积分控制规律的根本区别就在于此。 22、在转速负反馈调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对于上述各量有无调节能力？为什么？ 答：系统对于上述各量中电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、有调节能力。因为它们在闭环系统的前向通道中，对于测速发电机励磁各量发生变化，没有调节能力。因为它不在闭环系统的前向通道中。 第二章多环控制的直流调速系统 1为什么引入双闭环？为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引