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第四章 点运算 4.1 引言 在图像处理中，点运算是—种简单却很重要的技术．它能让用户改变图像数据占据的灰度范围，当显示一幅图像时，点运算的作用尤其明显。 对于一幅输入图像，经过点运算(point operation)将产生一幅输出图像，后者的每个像素点的灰度值仅由相应输入像素点的值决定(这种方法与局部运算的差别在于，后者每个输出像素的灰度值由对应输入像素的一个邻域内几个像素的灰度值决定)。因此，点运算不可能改变图像内的空间关系。 点运算有时又被称为对比度增强、对比度拉伸或灰度变换。它是图像数字化软件和图像显示软件的重要组成部分。 点运算以预定的方式改变一幅图像的灰度直方图。除了灰度级的改变是根据某种特定的灰度变换函数进行之外，点运算可看作是“从像素到像素”的复制操作。若输入图像为A(x，y)，输出图像为B(x，y)，则点运算可表示为： （1） 点运算可完全由灰度变换(gray-scale transformation，GST)函数f(D)确定，后者描述了输入灰度级和输出灰度级之间的映射关系。 4.1.1 点运算的应用 在真正开始对图像进行处理之前，有时用点运算来克服图像数字化器的局限性。点运算对于改善图像显示，也同样重要。 光度学标定 人们常希望数字图像的灰度能反映某些物理特性，如光照强度、光密度等。通过去掉图像传感器的非线性的影响．点运算可达到该目的。例如。假设一幅图像被一个对光照强度呈非线性反应的仪器所数字化，点运算可以变换灰度级．使之反映光照强度的等步长增量。这是光度学标定(photometric calibration)的一个例子。 点运算的另一个用处是变换灰度的单位。假定有一个图像数字化器，用来数字化一幅显微镜下观察到的图像。其产生的灰度值与标本的透射率呈线性关系，点运算可用来产生一幅图像，该图像的灰度级可代表光学密度的等步长增量。我们可将光度学标定作为图像数字化的软件方(面)。 对比度增强 在一些数字图像中，感兴趣的特征仅占据整个灰度级相当窄的一个范围。点运算可以扩展感兴趣特征的对比度使之占据可显示灰度级的更大部分。该方法有时称为对比度增强(contrast enhancement)或对比度扩展(contrast stretching)。 显示标定 一些显示设备有能使图像视觉特征突出的优选从度范围。用这样的显示设备时，数字图像中具有相同对比度的较暗和较亮的特征，在显示时却不能同样好地表现出来。在这种情况下，用户可利用点运算让感兴趣的所有特征显示同样突出。 许多显示设备不能保持数字图像上像素的灰度值和显示屏幕上相应点的亮度之间的线性关系。同样地，许多胶片记录仪不能线性地将灰度值转换为光密度。这—缺点可以通过在图像显示之前，先进行经合理设计的点运算来克服。另外，可将点运算和显示非线性组合起来互相抵消．以保持在显示图像时的线性关系。此过程被称为显示标定(display calibration)。 有时，特殊的非线性显示关系对于图像的恰当描述是有价值的。电视机或CRT显示器的γ值就是旨在利用这种非线性(称为γ校正)。点运算可纠正或调整显示的γ值。 点运算有时被看作强化细节或增加图像某些部分的对比度的图像处理步骤。然而，因为信息其实是包含在数字图像中的，所以，真正做的工作是使感兴趣部分的灰度级与显示设备的对比度范围匹配起来。因此，我们可以认为显示标定和对比度增强是数字图像显示的软件方（面）。 轮廓线 点运算可为图像加上轮廓线。可以用点运算方法进行阈值化，根据灰度级可将一幅图像划分成一些不连接的区域．有助于在后续运算中确定边界或用于定义掩模。 裁剪 因为数字图像通常以整数格式存储，所以，可用的灰度级范围是有限的。对于8比特图像，在每个像素值被存储之前，输出灰度级一定要被裁剪到0-255的范围之间。在本章，我们假定每个点运算之后有一个裁剪步骤将负值置为0，并限制正值不超过灰度级最大值Dm。 4.1.2 点运算的种类 为方便起见，我们将点运算分为不同的类别。 4.1.2.1 线性点运算 首先考虑输出灰度级与输入灰度级呈线性关系的点运算。在这种情况下，灰度变换函数形式为： （2） 其中，DA为输入点的灰度值，DB为相应输出点的灰度值(图4-1)。显然，如果a＝1和b＝0，只需将A(x，y)复制到B(x，y)即可。如果a1，输出图像的对比度将增大。若a1，则对比度将减小。若a＝1而b≠0，操作仅使所有像素的灰度值上移或下移。其效果是使整个图像在显示时更暗或更亮。如果a为负值，暗区域将变亮，亮区域将变