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CH1-1~CH1-2连续时间和离散时间信号
一、 信号的描述及分类 在数学上,信号表示为一个或多个变量的函数; 本课程主要讨论电信号,在数学上常用时间t的函数来表示; 本书约定:用 表示连续时间信号,用 表示离散时间信号; 本书中“信号”与“函数”这两个名词常交替使用。 1.1 连续时间和离散时间信号 补充2:连续信号的离散化 例:求离散信号 的能量 补充:MATLAB中表示信号的方法 用向量来表示信号; 在MATLAB中表示连续信号 从严格意义上来讲,MATLAB并不能处理连续信号。在MATLAB中,是用连续信号在等时间间隔点的抽样值来近似地表示连续信号的。可以用向量或符号运算功能来表示。 例如: 将连续函数的时间变量t离散化的方法 二、符号运算表示法 如果信号可以用一个符号表达式来表示它,则我们可用MATLAB中的ezplot命令绘制。 在MATLAB中表示离散信号 一般说来,离散时间信号用 表示,其中变量n为整数,代表离散的采样时间点。 小结 stairs、plot、stem和ezplot四个绘图命令中: 显示连续信号中的不连续点用stairs命令绘图效果较好; 在绘制连续信号时要得到光滑曲线用plot命令; 绘制离散信号则要用stem命令; 绘制用符号表达式表示的信号用ezplot命令。 1.2 自变量Independent Variable的变换P6 连续信号尺度变换小结 1.2.3 偶信号Even和奇信号Odd 作业 1.23题、1.24题 * 什么是 信号? 如何描述 信号? 信息的载体 用声、光、电等物理量的变化形式来表示和传送信息 数学函数 P2. 图1.3 鸟鸣声的时域波形,其幅值是时间的一元函数 语音信号:表示为空气压力随时间变化的函数。 心电图 —— 幅值是时间的一元函数 静止单色图像是灰度(亮度)随空间位置变化的函数。 P2图1.4 静止彩色图像则是三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的函数。 连续信号与离散信号的图形表示P4图1.7 Fig. 1.1.2 (a)连续(时间)信号 Fig. 1.1.2 (b)离散(时间)信号 补充1:离散时间信号的其他表示 序列的列表表示 ?表示n=0的位置 序列的图形表示 1.1.2 信号的能量与功率 P4 信号能量(谱)的表示: 连续信号: 离散信号: 信号功率(谱)的表示: 能量信号与功率信号 能量信号与功率信号P4 总能量有限 平均功率为0 总能量无限 平均功率有限 任何周期信号都具有无限能量,有限功率。(所以,周期信号是功率信号。) 有限长离散信号的能量在MATLAB中用以下命令实现: 或者 在MALAB中,常用两种方法来表示信号。 用适当的MATLAB语句表示出信号后,我们就可以利用MATLAB的绘图命令绘制出信号波形。 用符号运算的方法来表示信号。 MATLAB用向量表示一维采样数据序列或信号。向量可看作是n×1或1 ×n矩阵,n是采样数。 列向量表示单通道信号。多通道信号用矩阵表示。每一列就代表一个通道。每一行对应一个采样点。 一、向量表示法: 信号起始时间 信号终止时间 抽样间隔时间 或者: x = sym(sin(2*pi*t/T)); x5 = subs(x,T,5); ezplot(x5,[0,10]); sym(‘ ’):建立符号表达式 自变量范围 将符号表达式可视化 在MATLAB中,用一个向量x即可表示一个有限长度的序列。但是.这样的向量没有包含与之对应的时间序号的信息。所以,要完整地表示离散信号需要用两个向量。 在MATLAB中应表示为: 在用MATLAB表示离散序列并将其可视化时,我们要注意以下几点: 离散时间信号无法用符号运算来表示; MATLAB无法表示无限序列: 第三,在绘制离散信号波形时,要使用专门的绘制离散数据的stem命令,而不是plot命令。 1. 时移 time shift sigshift.m sign_shift.m 2. 反褶运算 time reversal -1 0 1 2 x[n] 1 1/2 1/4 1/8 ... -2 n ... -2 -1 0 1 2 1/8 1/4 1/2 1 x[-n] n sigfold.m 2. 反褶运算 3、时间尺度变换 (1) 抽取: -1 0 1 -2 -1 0 1 2 downsampling (2) 插值: upsampling 3. 尺度变换运算 信号 起始坐标 移位 运算顺序: 反褶-尺度-移位 运算顺序: 反褶-移位-尺度 Fig.1.1.4 连续信号的反褶—移位—尺度 周期信号与非周期信号
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