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全液压行车制动系统原理如图1，停车制动系统原理如图2。1 假设条件和制动性能要求1.1 假设条件忽略空气阻力，并假定四轮的制动器制动力矩相等且同时起作用；驻车制动器制动力矩作用于变速器的输出端或驱动桥的输入端。1.2 制动性能要求1.2.1 对制动距离的要求根据GB8532-87（与ISO 3450-85等效），非公路行驶机械的制动距离的（水平路面）要求如表1。表1 非公路行驶机械的制动距离 最高车速(km/h) 最大质量(kg) 行车制动系统的制动距离(m) 辅助制动系统的制动距离(m) ≥32 / θ≤32000 V2/68+（V2/124）.（G/32000） V2/39+（V2/130）.（G/32000） ≥32000 V2/44 V2/30 ≤32 / θ≤32000 V2/68+（V2/124）.（G/32000）+0.1(32-V) V2/39+（V2/130）.（G/32000）+0.1(32-V) ≥32000 V2/44+0.1(32-V) V2/30+0.1(32-V) * V——制动初速度（Km/h） G——整机工作质量（kg）1.2.2 对行车系统的性能要求除了满足制动距离要求外，还要求行车制动系统能满足装载机空载在25%（14.0）的坡度上停住。1.2.3 对辅助制动系统的性能要求满载时，应在15%（8.5）的坡道上驻车无滑移；空载时，应在18%（1