力学课件1.2.pptVIP

§2 曲线运动 描述曲线运动 矢量 2.1 矢量 ◎ 矢量 (vector)： 既有大小，又具有一定方向 遵从一定的合成法则与随坐标变换的法则 例如：按几何法则相加 ★ 有些物理量虽然既有大小又有方向，但不服从交换律，因而不是矢量 (例如：角位移【见第四章】) ★ 矢量式中的所有 “ + ” 号都应理解为几何相加 ◎ 标量 (scalar)：只有大小的物理量 矢量的表示：印刷中 － 黑体 A 手写中 － 字母上加箭头 矢量的解析表示 二维直角坐标系 y x A Ay Ax A i j 矢量 A: 大小为 A，与 x 轴夹角为 单位矢量：长度为1的矢量 沿 x 轴 → i 沿 y 轴 → j A = Ax i + Ay j i，j 称为坐标系的基矢 矢量的大小： A2 = Ax2 + Ay2 用直角坐标系来描述空间和其中的矢量 矢量的 x 分量： y 分量： 分量是代数量 三维直角坐标系 x 三维直角坐标系及基矢 三维直角坐标系采用右手系统 y z i j k 右旋 矢量 A，大小为 A， 与 x 轴夹角为 与 y 轴夹角为 与 z 轴夹角为 矢量的 x 分量： y 分量： z 分量： 称为矢量的方向余弦 A = Ax i +