漂移的产生和其改善.pdfVIP

locate, communicate, accelerate 漂移的产生及其改善 Nicholas Dec 20, 2010 Confidential 漂移 • 漂移是GPS讨论的热门话题之一, 尤其是车载和跟踪器应用 • 漂移是GPS生活的一部分, GPS系统的设计原理决定了漂移的存在, 所以漂移 是无法完全消除的 • 漂移可以依靠算法及软硬件优化得到改善 Slide 2 © u-blox AG GPS定位原理 • GPS定位是由卫星的位置及测得与卫星的距离计算出来的, 如下图所示,一个 2D定位是由3颗卫星的位置及到卫星的距离推算出定位位置 Slide 3 © u-blox AG GPS定位原理 • 到卫星的距离是测算卫星信号传输时延得出的 Slide 4 © u-blox AG 信号编