机械原理讲义07.pdf

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2017-10-07 发布于湖北
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机械原理讲义07

7章凸轮机构设计概述（7.1）图 7.1 7章凸轮机构设计概述 7.1 凸轮机构设计概述从动件坐标系O x y 到凸轮坐标系 O x y 的变换矩阵为M ，根据坐 2 2 2 1 1 1 12 标变换法可得 M =M M 12 10 02 O x y O x y M10为机架坐标系 0 0 0 到凸轮坐标系 1 1 1 的变换矩阵 cos(f) sin(f) 0 cosf sin f 0 M 10 sin(f) cos(f) 0 sin f cosf 0 （7.1） 0 0 1 0 0 1 7.2 凸轮机构坐标变换 O x y O x y M02为从动件坐标系 2 2 2 到机架坐标系 0 0 0 的变换矩阵 1 0 e （7.2） M 0 1 s s 02 0 0 0 1 cosf sin f e cosf (s0 s) sin f M 12 M 10 M 02 sin f cosf e sin f (s0 s) cosf （7.3） 0 0 1 7.1 凸轮机构设计概述图7.2 直动从动件盘形凸轮机构坐标系 7.1 凸轮机构设计概述 cos(f) sin(f) 0 cosf sin f 0 （7.4） M 10 sin(f) cos(f) 0 sin f cosf 0 0 0 1 0 0 1 变换矩阵为 cos 90o ( ) sin 90o ( ) 0 0