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用设计知识汇总 滚珠丝杠选型 （1） 精度等级 目前滚珠丝杠精度等级一种欧美精度系列，是分定位等级和传动等级分别以P 类和 T 类表示。P 类精度有：P1，P2，P3 ，P4 ，P5，P7，P10。（高-低）还有一种 是日系，以C 类表示，有：C0，C1，C2，C3，C5，C7，C10 ，C 类等级略高于 P 类 （2 ） 滚珠丝杆选型计算 1. 精度和类型。 （游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝 杠。32mm游隙为0.14mm。 为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm. 必須選擇± 0.090mm ／ 300mm 以上的導程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。 丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动； 2. 导程。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程） 导程和马达的最高转速 Ph=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm 2.V：预定的最高进给速度m/s 3.N：马达使用转速rpm 4.A： 速比 ； 3.直径。（负载确定直径） 动载荷、静载荷；计算推力，一般只看动载荷 轴向负荷的计算：u摩擦系数；a=Vmax/t 加速度；t加 速时间； 水平时：加速时承受最大轴向载荷， 速时承受最小载荷； 垂直时：上升时承受最大轴向载荷，下降时承受最小载荷； 1.加速时（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a 2. 速时（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a 3. 匀速时 N：F匀 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小 4.长度。（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量）。 如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的最大伸 长量除以8）考虑进去。 5.支撑方式。 固定-固定 固定-支撑 支撑-支撑 固定- 自由 6.螺母的选择： 种类：法兰型（单螺母、双螺母）、圆型（单螺母、双螺母）； 7.许用转速计算： 螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax ＝ 1m/s 则：最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * 10 /Ph 许用转速 （临界转速） N1=r * （d1/l ）* 10 r=安装方式决定的系数； d1=丝杠轴沟槽谷径； l=安装间距 所以有：最高转速 许用转速 8.刚度的选择 9.选择马达 *验证：刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择 *滚珠丝杠副预 ：1.方式：双螺母垫片预 、单螺母变位导程预 、单螺母增大滚珠直径 预 ； 2. 目的：消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、 *DN值： D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径（mm）; N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm） *导程精度、定位精度、重复定位精度 导程精度：1.有效行程Lu内的平均行程偏差e （um），ep=2* （Lu/300）* V300=C ； 2.任意300mm行程内行程变动量V300(um)，V300= 定位精度：1）. 导程精度 2）.轴向间隙 3）传动系统的轴向刚性 4)热变形 5） 丝杠的运动姿势 重复定位精度：预紧到负间隙的丝杠，重复定位精度趋于零； 滚珠丝杠副计算流程 (3)安装方式 一、丝杠旋转类 1、 固定—固定”型：K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自 由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反 向预拉伸力，从而提高 传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定 标 行程补偿量，进一步提高定位精度。固定—固定”型有时也被 片面