PMC的编程指令应用.ppt

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2017-10-07 发布于湖北
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PMC的编程指令应用

目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录上升沿产生单脉冲的时序图北京发那科机电有限公司 A A B B C A B C 目录下降沿产生单脉冲的时序图 A B A C B 北京发那科机电有限公司 A B C 目录单信号接通断开时序图北京发那科机电有限公司 D C C D D C D 目录数控机床用PMC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。例如，由NC输出的M，S，T二进制代码信号的译码，机械部件动作状态或液压系统动作状态的延时确认，加工零件记数，刀库，分度台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算等。在为数控机床编辑顺序程序时，对于上述译码、定时、记数、最短路径选择，以及比较、检索、代码转换、数据四则运算、信息显示等控制功能，仅用执行一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难。因此，就需要增加一些具有专门控制功能的指令来解决基本指令无法处理的那些控制问题。这些专门指令就是“功能指令” 北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录输出信号输入信号 ① ②-1 ②-2 ②-3 输入信号输出信号接收电路驱动电路输入信号输出信号信号同步 1级程序 END1 2级程序 EDN2 来自NC 到NC 来自MT 到MT NC MT 周期时间 1级程序 2级程序 ① ②-1 ②-2 ① ① ① ②-3 ②-1 北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司 END1 (SUB1) END2 (SUB2) SPE (SUB72) SP (SUB71) SPE (SUB72) SP (SUB71) SPE (SUB72) SP (SUB71) END (SUB64) 1级程序 2级程序子程序目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录北京发那科机电有限公司目录 * 北京发那科机电有限公司北京发那科培训讲义 ? 设计篇（2） PMC编程 END TMR TMRB TMRC DEC DECB CTR CTRC ROT ROTB COD CODB MOVE MOVOR MOVB MOVW MOVN COM JMP JMPB JMPC LBL PARI DCNV DCNVB COMP COMPB COIN SFT DSCH DSCHB XMOV XMOVB ADD ADDB SUB SUBB MUL MULB DIV DIVB NUME NUMEB DISPB WINDR WINDW DIFU DIFD EOR AND OR NOT END64 CALL CALLU SP SPE 数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z 轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“数字控制”。另一类为“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停，换向，刀具的更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。