清洗应用优势分析与比较.pdf

清洗应用：STAUBLI 优势分析 史陶比尔 前言STAUBLI专业清洗机器人 手臂设计实现干区与湿区的隔离 系列产品 金属外壳与油漆双层酸碱度防腐保护 手臂外面结构简单清爽，易于清理 结构紧凑，安装灵活，易于封闭安装 电机线缆全部内部走线 清洗机器人staubli 产品的竞争优势 1. 十几年的清洗机器人历史 2. 全封闭的产品设计以及电缆全部内部走线 3. 手臂内部免维护的减速器设计 4. 手臂外表的防腐双层保护 5. 手臂部分干湿分离 6. 紧凑的单元设计，减少系统设计空间 7. 一键自动回零设计，轻松软件自主设计 8. SOAP等的数据交换，轻松数据上位 9. 产品全系列 十几年的清洗机器人历史  2005年之前:  因为我们产品全封闭的结构特点，我们的标准机器人有被 使用在清洗行业  2005-2006:RP防水机器人版本投入市场  内部气体正压装置  表面油漆特殊处理防酸碱度  2007  HE1清洗机器人发行 • 表面处理等级更好，同时金属表面处理+特殊油漆保护 • 机器人装配之前表面处理 • 改进内部增压系统  2008 HE2升级版本机器人发行 • 新的金属表面处理，提高防护防腐等级 • 机器人底部走线设计，电缆，接头与清洗环境隔离 • 特殊的密封系统让内部元器件受更好保护 • 工具电，气接头部件采用特殊不锈钢，提高防腐等级  2009  全系列产品发行  相比：竞争对手采用的是前臂防水的压铸机器人： Foundury (比如210F) 全封闭的产品设计以及电缆全部内部走线 气管，电线，信号 线都内置，电缆从 底部干区接出，内 部保持1个大气压 STAUBLI ABB KUKA FANUC 210F 全封闭的优势： • 气管，电缆内部走线，更好保护电缆线，减少运营成本； • 易于清洁，清理，或采用自清洗的方式； • IP67或69k是全身，而不只是前臂，大大延长机器人寿命； • 外表结构简单，螺丝很少，易于日常检查 我们基于同样设计理念的系列产品： 全封闭的产品设计以及电缆全部内部走线—实例  长期暴露在外面容易产生更多的维  我们的电缆及各种管线采用完全封闭式的 护成本 结构设计  在更为恶劣的工作环境下，机器人有更强 的适应能力 免维护的减速器设计 1. Staubli机器人减速器免维护，对清洗 来说更换减速器是高成本，高耗时，而 且高风险的事情 2. 中空设计是可以让电缆线从内部走从而 起到保护电缆作用的原因 staubli 专利产品