单片机与fx系列plc通信协议应用研究.pdfVIP

维普资讯 第 l5卷第 5期 华 东 船 舶 工 业 学 院 学 报(自然科学版) l5 N J【_5 2001年 lO月 Journalof 【Chi~aShipbuildingI，litute(NammlSciencesF．ditk~n) Oct 200l 文章编号：1006—1088f2001)05—0044—05 单片机与FX系列PLC通信协议应用研究 李 众，高 键 (华东船鼬工业学院 l也于 信息系 ．1，j镇fT212003) 摘 要：分析了M68HCII单片机和FX系列 PLC串行通信接口的工作特性，介绍了FX系列PLC的通 信协议及其与单片机通讯的设计方法，该技术已经成功应用于实际工程项 目中，实际应用表明该设计结 构简单 ，成本低，可靠性高，具有很好的推广价值。 美键词：可编程序控制器；单片机；通信协议 中图分类号：TP2715；1P873_92 文献标识码 ：A 0 引 言 可编程程序控制器(简称PLC)以其可靠性高、抗干扰强、开发周期短，已经成为一种较为普及的、 适应多种应用环境的工业控制器。FX系列 PLC是 日本MITSUB1SHI公司推出的超小型可编程控制 器，采用模块化结构，配有丰富的功能模块，具有体积小、配置灵活、应用广泛、性能价格比高等优点，在 我国已大量应用于工业控制领域。M68HCI1系列单片机是M rURoLA公司推出的一种八位单片 机，有丰富的I／0功能，带有RAM、EPPROM和A／D转换等，适合工业环境使用，具有控制方式灵活、 可靠性高、功耗低等特点。本文主要介绍M68HCI1系列单片机与FX系列PLC通信协议的实现方法， 并将该设计方法应用于 “海口”号调距桨控制系统、塑料薄膜生产线控制系统中。 1 系统硬件构成 FX系列PLC基本单元模块提供了一个RS一422异步串行通讯 口，该通讯口具有双重功能，较常用 的基本功能是采用简易编程器 、MEDOC软件包等编程软件对 PIc的软件进行下载、内部状态和数据 的监控；另一功能是与上位机进行数据通讯。由于M68HCI1单片机系统的SCI口电平为 ．rrL电平， 与RS一422标准不兼容，因此单片机的SCI口与PLC的串行口连接时需要增加一个电平转换 电路，用 于实现RS一232(；与RS一422之间的相互转换，如图l所示 R R 图l 系统硬件结构图 big l Systematich~dwarestructure 收稿 日期 ：2001—03—13 基金项 目：企业 作技术攻关项 目(DW96l020) 作者简介：李盘(1964一)． ，河北丰润人，华东船舶工业学院副教授 维普资讯 第5期 李 众等：单片机与FX系列PLc通信协议应用研究 2 系统通信协议 FX系列Pl 串行通信采用ASCII码传输模式，通讯波特率9600bps，起始位 l位、数据位7位、偶 校验位 1位 、停止位 1位。该通信协议序列的数据结构分为起始码、命令码、元件首址 、字节数、数据块 、 结束码和校验码部分。根据命令码含义的不同，组成通信数据的各部分亦不一样…。 起始码：固定为符号STX，其ASCII码为02H，表示主机与PLC开始发送数据，为通讯数据流的第 一 个字符。 命令码：表示主机对Pl￡的各种操作方式．参见表 1。 表 l PLC指令码含义 Tab．1 PIC jrLstructioncode 元件首址：表示PLC内部各元件类型及起始元件号。例如：YO的首址为02AOH，M200的首址为 03l9H，Dl57的首址为 ll3AH等。 字节数：从元件首址起，读取或写入PLC元件的数据个数。 数据块：待写入或读取的