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阵列信号处理 Array Signal Processing 相关课程： 天线、自适应、谱估计、信号处理、控制论、检测与 估计、优化、矩阵、概率与数理统计、随机过程 参考书： 1， 自适应阵导论（美国，中译本） 2， 阵列信号处理（英国，中、英文） 3 ，Array Signal Processing （英文） 4， 信息类书本中的相关内容（通信、雷达） 第一章 引言（Introduction） 一、阵列信号处理的主要内容 1、自适应波束形成技术（Beam-forming Technology) 目的：增强有用（所需）信号，抑制干扰和噪声信号。 Enhance the desired signal; Cancel the interference signal. 图1.1 立体波束图 Capon Beamforming 图1.2 自适应波束图(a) 线性坐标 (b)对数坐标 目标信号方向0度；干扰信号方向－30度 2、高分辨空间谱估计技术（Estimation of Spatial Spectrum) 目的： 估计空间信号的到达方向。 Estimation Direction-of-arrival （DOA) 对空间信号采样以后，以一定的方法进行处理并作出空 间谱，根据谱峰位置确定空间信号方向。 高分辨空间谱估计方法对信号方向的分辨能力远高于 传统的谱估计方法 0. 1 0.08 0.06 （a ） 0.04 0.02 0 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 30 25 （b ） 20 15 10 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 图1.3 谱估计方法分辨能力比较 (a) Capon spectrum estimation; (b) MUSIC spectrum estimation 二、采样阵列天线接收信号进行自适应阵列信号处理的动因 1、在阵列天线上容易进行自适应阵列波束形成 自适应阵列系统能够自动感知存在着的干扰源,并在其 方向上形成零陷，对干扰进行抑制，降低干扰对系统的影响。 同时对感兴趣的信号进行增强（如在所观察的方向上，波束 的幅度或增益为1，表明有用信号无衰减地进入系统）。 2、提高系统的可靠性（enhance reliability) ① 单阵元天线的故障和失效会使整个系统瘫痪。 ② 常规非自适应阵如果有一个传感器单元失效，使其边波 束(傍瓣电平)增大，阵列灵敏度方向图的边波束(傍瓣) 结构要明显地变坏，导致性能变差。 ③ 自适应的阵列则不然，阵内其余正在工作的传感器的响 应可以自动调整直到阵列边波束减小到一个可以接受的 电平上。 ④ 自适应阵列天线不易受周围环境的影响。 倘若把一部分天线装在飞机上或舰船上，天线旁的金属 物将改变天线的波束形状，自适应阵即使天线方向图遭 到近场效应的影响使之畸变，也往往能富有成效地工作。 3、实现机扫到相扫的转变 （phase scan, phase control） ① 机扫： 天线机械转动实现对空中移动目标的跟踪（传统）， 实际中有一些目标方