信号与系统第4章-连续系统的复频域分析.ppt

1、先求零输入响应，将电路中的激励短路列回路方程： 2、求零状态响应，将电路中的等效电源短 路，列 回路方程： 全响应 * * * 结论： 周期为T的有始周期函数 ，其拉普拉斯变换为 为 第一个周期的普拉斯变换 4、复频域平移 若： 例如：由 可得： 又如： 5、时域微分 若： 证明： 本性质可推广到n阶导数，即： 6、时域积分 本性质也可推广到多重积分 则： 区间为 如积分 7、复频域微分与积分 9、初值定理： 若函数 及导数 存在，且 则 的初值 10、终值定理 若函数f(t)及其导数 存在拉普拉斯变换，且F(s) 的极点都位于s平面的左半平面或在原点处有一个单阶极点。 则f(t)的终值 证明：前面已证 解： 例1： 解： 例2： 11、卷积定理 证明：时域 频域 §4.3 拉普拉斯反变换 已知 求 求反变换 部分分式展开法 一、部分分式展开法 若象函数 为有理分式： 为正整数 为实数 时 为真分式 i) 若 有n个单阶极点 则 例1： 已知： 解： 分析：F(s)为假分式，先化为真分式 解： 例2： 若F(s)分母中的二次式有一对共轭复根，则在部分分式展开时可把它们作为整体来处理。 解： 解一： 用待定系数法确定： 例4： 两边同乘 ： 得： 解二: 例4： ii)若F(s) 有一个p阶极点s1，另有n-p个单极点sp+1， ... sn。 则： 例5： §4.4 线性系统的s域分析 一、由微分方程的拉普拉斯变换求解系统 全响应的拉普拉斯变换 自动计入初始条件直接求得全响应 解代数方程 例：已知一个二阶系统的微分方程为： 方程两边取拉普拉斯变换： 求全响应 解： 代入初始条件并整理得： 依据两个方面的约束： 二、由电路的S域模型求解系统 1、元件的伏安特性 2、电路的基本定律(KVL,KCL) 例1：电路如图所示，求回路电流i1(t)。 解： 画原电路的S域模型： 列方程 求回路电流i1(t)，要求分零输入和零状态求。 解：画s域模型： 例: 应用电子系 应用电子系 信号与系统 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的主要性质 拉普拉斯反变换 系统的s域分析 第四章 连续时间系统的复频域分析 第四章 连续时间系统的复频域分析 基于傅里叶变换的频域分析法引入了信号频谱和系统频率响应的概念，具有清晰的物理意义。但频域分析有其局限性： 1、要求函数绝对可积(狄里克雷条件) 拉普拉斯变换 傅里叶变换的推广 可解决上述问题 2、只能求零状态响应，求全响应困难 函数f(t)不满足绝对可积条件往往是由于当︱t︱→∞ 时f(t)不衰减造成的，因此若人为乘上一个衰减因子e-σt，就可能符合绝对可积条件，因而其傅里叶变换存在： §4.1 拉普拉斯变换 拉普拉斯正变换 1、拉普拉斯变换的定义 拉普拉斯反变换 拉普拉斯正变换 更常用的是单边拉普拉斯变换，定义为： 正变换： 反变换： 双边拉普拉斯正变换 与傅里叶变换一样有时也记为 F(s)称为复频谱（象函数） S 称为复频率 2、拉普拉斯变换的物理意义 F : 分量，每个分量的幅度为 是将信号分解为无穷多个 是将信号分解为无穷多个 L : 分量，每个分量的幅度为 一对 合成一个实信号，代表的是一个 正弦分量 一对 合成一个实信号，代表的是一个 按 变化的正弦分量 拉普拉斯变换的物理意义： 沿σ-j∞→σ+j∞积分路径，将无穷多个est分量迭加得f(t) 拉普拉斯反变换： 拉普拉斯变换： 将f(t) 沿σ-j∞→σ+j∞分解为无穷多个est分量 傅里叶变换： 沿路径 -j∞→+j∞(虚轴)的分解与迭加 拉普拉斯变换的特例 A1 A2 B1 B2 C1 C1* C2 C2* 的含义 S平面 1、收敛域定义： 使f(t) e-σt收敛，即F(s)存在的σ的取值范围 f(t) e-σt收敛 拉普拉斯变换的收敛域 在 s 平面上 以σ= σ0 为界将s 平 面分为两个区域。 σ= σ0 称收敛边界 σσ0 为收敛域（不包含边界） 在收敛域内f(t)的拉普拉斯变换F(s)存在， 在收敛域外则不存在。 F(s)的所有极点必须在收敛域外。 2、单边拉普拉斯变换收敛域的判别方法 1. 持续时间有限的单个脉冲信号 3、常用单边拉普拉斯变换的收敛域 收敛域为整个s平面，拉斯变换无条件存在。 能量有限信号，因此不管σ取何值总是满足 收敛域为不包含虚轴的右半平面 2. 单位阶跃信号 3. 单边指数信号 4. 单边斜变信号 1、在电子技术中常用的有始函数一般都属于指数阶函