第12章机械的运转与调速.pdf

第十二章 机械的运转及其速度波动的调节 §12 －1 研究目的及方法 §12 －2 机械的运动方程式 §12 －3 机械运动方程的求解 §12 －4 机械周期性速度波动及其调节 §12 －5 机械非周期性速度波动及其调节 江汉大学专用 作者： 潘存云教授 §12－1 研究的目的及方法 运动分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const 实际上是多个参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J) 力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量 一、研究内容及目的 1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是 为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的 2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使 机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力 的大小、Vmax amax 的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件作匀速运动(ω ＝const)。 但在大多数情况下，ω ≠const，而是力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量等参数的函数：ω ＝F(P、M、φ、m、J)。 只有确定了的原动件运动ω 的变化规律之后，才能进行运动分析和力分析，从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运 转的目的。 江汉大学专用 作者： 潘存云教授 机械的运转过程: ω 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 作者：潘存云教授 稳定运转阶段的状况有： t ①匀速稳定运转：ω＝常数 启动 稳定运转 停止 ②周期变速稳定运转：ω (t)=ω (t+T) p ③非周期变速稳定运转 ω ω 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 ωm ω m t t 启动 稳定运转 停止 启动 稳定运转 停止 匀速稳定运转时，速度不需要调节。 后两种情况由于速度的波动，会产生以下不良后果： 江汉大学专用 作者： 潘存云教授 速度波动产生的不良后果： ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行 调节。 二、速度波动调节的方法 1.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较 大的回转体（俗称飞轮）达到调速的目的。 2.对非周期性速度波动，需采