第6章_高性能过程控制-过程控制与自动化仪表_第二版-潘永湘.pdf

《过程控制与自动化仪表》 西安理工大学 潘永湘 杨延西 赵跃 制作 教学理念： 教书育人要义 传道授业释疑； 师生同心协力, 共探过控真谛 。 熟悉仪表原理, 统领系统设计； 理论实践结合，思维创新第一。 第6章 常用高性能过程控制系统 1）了解串级控制系统的应用背景，熟悉串级控 制系统的典型结构与特点； 2）掌握串级控制系统的设计方法，熟悉串级控 制系统的参数整定方法； 3）了解前馈控制的原理及使用场合； 4）掌握前馈补偿器的设计方法，熟悉前馈－反 馈复合控制的特点及工业应用； 5）了解大滞后被控过程的解决方案，掌握大滞 后过程控制的设计方案。 一、什么是串级控制？它是怎样提出来 的？其组成结构怎样? （图6－1;） 工艺流程?控制要求?系统分析… 图6－2 问题 ：过渡过程时间长，调节不及时 解决办法：串级控制 (图6－3） 结构特点… .1.2 串级控制系统的控制效果 1.能迅速克服二次干扰 （图6－5） Y s G s * 2   02   G s 02   F s 1 G s G s G s G s 2   c2   v   02   m2    Y s G s G s G s G s G s             1 c1 c2 v 02 01  X s 1G s G s G s G s G s G s               1 c1 c2 v 02 01 m1 * Y s G s G s 1  02   01  * F s 1G s G s G s G s G s G s               2 c1 c2 v 02 01 m1 控制能力和抗干扰能力综合定义为：     Y s X s 1 1       G s G s G s     c1 c2 v Y s F s 1 2 G(s) K G (s) K G (s) K 1 c1 C2