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第O章 经典控制理论
2013-9-4
§§0.2 数学工具数学工具 －拉普拉斯变换与反变换－拉普拉斯变换与反变换
§§ 数学工具数学工具 －－拉普拉斯变换与反变换拉普拉斯变换与反变换
§§0.1 数学模型的几种表示方式数学模型的几种表示方式
§§ 数学模型的几种表示方式数学模型的几种表示方式 ⑴ 拉氏变换定义
设函数f(t)满足 ①t0 时 f(t)=0
∞
② t0 时，f(t)分段连续 ∫ f (t)e−st dt ∞
数学模型数学模型 0
数学模型数学模型
则f(t) 的拉氏变换存在，其表达式记作
∞
时域模型时域模型 频域模型频域模型 方框图和信号流图方框图和信号流图 状态空间模型状态空间模型 −st
时域模型时域模型 频域模型频域模型 方框图和信号流图方框图和信号流图 状态空间模型状态空间模型 F (s) = L[f (t)] = ∫ f (t)e dt
0
⑵拉氏变换基本定理
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