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第七章 刚体动力学1B
BUAA 作业：7-6、7-7、7-9
刚体平面运动的加速度问题
2014-12-09 1
BUAA §7-1 刚体平面运动的运动学
上次课的主要内容 v
BA v
y y B B
研究刚体平面运动速度问题的几种方法：
B
1、基 点 法： vB vA vBA A r0 A vA
x
v
A
2、速度投影法： vB AB vA AB x
o
3 v v r
、速度瞬心法：M MP PM Ax’y’ 为平移动系，B为动点
问题：如何求平面运动刚体上各点的加速度？
2014-12-09 2
BUAA §7-1 刚体平面运动的运动学
三、平面图形上各点的加速度
t
y aBA
y
动 系：Ax’y’
动 点：刚体上的B 点 B
n
a
牵连运动：平移 BA
x
A
相对运动：圆周运动
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