第五章 (5.2.1)典型环节与系统的频率特性(奈氏曲线).pdf

5.2 典型环节与系统的频率特性 频率特性法是一种图解分析法，它 是通过系统的频率特性来分析系统的性 能,因而可避免繁杂的求解运算 一、典型环节的频率特性 二、控制系统的开环频率特性 一、典型环节的频率特性 一、典型环节的频率特性 典型环节 ——对开环传递函数进行因式分解，得到最小因式。 1、比例环节 G(s) K (K 0) 1 G(s)  G(s) s 2、积分环节 3、微分环节 s 4、惯性环节 G(s)  1 T0 一阶系统 Ts1 1 (s)  5、一阶微分环节 G(s) Ts1 T0 Ts1 2 二阶系统  n 6、振荡环节 G(s)  2 2 2  s 2s n n n (s)  2 2 s 2 sn n 7、二阶微分环节 2 2 Gs( ) T s 2Ts1 典型环节零极点分布图 比例环节最小相位环节 j 微分环节 积分环节 一阶微分 0 惯性环节 不稳定的… 振荡环节 非最小相位环节 2 2 Gs( ) T s 2Ts1 二阶微分 非最小相位环节 非最小相位环节 开环传递函数 没有s右半平面上的极点和零点 的环节, 称为 最小相位环节；而开环传递函数 含有 s右半平面上的极点或零点的环节, 则称为非最小相 位环节。 1、比例环节 奈氏图是实轴上