天线转台与伺服控制.PDFVIP

第四章 天线转台与伺服控制 天线转台按运动形式可分为旋转台和位移台；旋转台的基础结构可分为方位转台、俯仰转台和极化转 台系统；位移台的基础结构是直线位移台，分为X轴位移台、Y轴位移台和Z轴位移台。恒达微波采用模块 化设计方案，可提供系列化基础转台，并可根据不同需求和应用场合，通过不同转台结构之间的组合完成 不同应用需求的一维、两维、三维、四维甚至多维组合转台系统。 位移台也称为扫描架，采用伺服电机+U型导轨组合而成，其中U型导轨和滚珠丝杠部采用球保持器， 适应高转速运动，消除了钢球之间的摩擦，消除了钢球之间相互碰撞的声音，大幅度地提高了扭矩特性， 具有低噪音和优异的滑动性能。可根据用户要求实现各种旋转位移运动控制。运动速度、范围、精度、负 载能力和控制接口的定制。 转台具有手动控制、电动控制、远程PC控制等控制模式，可控制转台进行点动、连动、位置预置、 扫描、跟踪、归零、待命等运动功能，并可实时上传系统状态、轴角信息、限位信息、故障信息，具有程 序限位、电气限位、机械限位、电气短路、漏电保护等功能。 【型号描述】承重能力为100Kg的二维转台，AP代表转台，100代表承重100Kg，AE代表下方位-上俯 仰，多维组合转台，其结构描述自下而上。