U-boot启动流程(一).pdf

1.1 U-Boot 工作过程 U-Boot 启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下： （1）第一阶段的功能  硬件设备初始化  加载 U-Boot 第二阶段代码到 RAM 空间  设置好栈  跳转到第二阶段代码入口 （2）第二阶段的功能  初始化本阶段使用的硬件设备  检测系统内存映射 将内核从 Flash 读取到 RAM 中  为内核设置启动参数  调用内核 1.1.1 U-Boot 启动第一阶段代码分析 第一阶段对应的文件是 cpu/arm920t/start.S 和 board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S。 U-Boot 启动第一阶段流程如下： 图 2.1 U-Boot 启动第一阶段流程 根据 cpu/arm920t/u-boot.lds 中指定的连接方式： ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0 . = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text) board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text) *(.text) } „ „ } 第一个链接的是 cpu/arm920t/start.o，因此u-boot.bin 的入口代码在 cpu/arm920t/start.o 中，其源代码在 cpu/arm920t/start.S 中。下面我们来分 析 cpu/arm920t/start.S 的执行。 1. 硬件设备初始化 （1）设置异常向量 cpu/arm920t/start.S 开头有如下的代码： .globl _start _start: b start_code /* 复位 */ ldr pc, _undefined_instruction /* 未定义指令向量 */ ldr pc, _software_interrupt /* 软件中断向量 */ ldr pc, _prefetch_abort /* 预取指令异常向量 */ ldr pc, _data_abort /* 数据操作异常向量 */ ldr pc, _not_used /* 未使用 */ ldr pc, _irq /* irq 中断向量 */ ldr pc, _fiq /* fiq 中断向量 */ /* 中断向量表入口地址 */ _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq .balignl 16,0xdeadbeef 以上代码设置了ARM 异常向量表，各个异常向量介绍如下： 表 2.1 ARM 异常向量表 地址 异常 进入模式 描述 0 复位 管理模式