《机械工程控制基础》期末考试复习资料.ppt

第一章 绪论 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 系统的几种分类及对控制系统的基本要求 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 1.6 控制理论发展的简单回顾 1.7 本课程的特点与学习方法 控制理论 闭环控制系统 对控制系统的基本要求 第二章系统的数学模型 2.1系统的微分方程 2.2传递函数 2.3系统的传递函数方框图及其简化 2.4反馈控制系统的传递函数 2.5相似原理 数学模型 传递函数 复习 – 例1 复习 – 例2 复习 – 例2 复习 – 例2 第三章 时间响应分析 3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统 3.4 二阶系统 3.5 高阶系统的响应分析 3.6 δ函数在时间响应中的作用 典型输入信号 典型环节 性能指标 复习 – 稳态误差 第四章 线性系统的频域分析 4.1 基本概念 4.2频率特性的Nyquist图 4.3频率特性的Bode图 4.4系统的频域特征量 4.5最小相位系统与非最小相位系统 频域法的特点 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 复习 – 例 第五章 系统的稳定性 5.1 系统稳定性的初步概念 5.2 Routh稳定判据 5.3 Nyquist稳定判据 5.4 Bode稳定判据 5.5 系统的相对稳定性 复习 – 劳 斯 阵 列 复习 – 例2 复习 – Nyqurist稳定判据 复习 – Bode稳定判据 复习 – 稳定裕度 复习 – 稳定裕度 第六章 控制系统的综合与校正 1 基本概念 2 超前校正参数的确定 3 滞后校正参数的确定 4 滞后－超前校正参数的确定 5 用希望对数频率特性确定校正参数 6 反馈校正参数的确定 第六章 校正 第六章 校正 第六章 校正 第六章 校正-PID调节器 第六章 反馈校正 第六章 前馈校正 * 能推导有关的公式 如果求闭环系统？ *