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Chap01 质点力学 1.1 运动的描述方法 运动的描述方法 质点质点 把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点。 • 能否看成质点依研究问题而定。 例例：：地球绕太阳公转地球绕太阳公转:: 地球地球→质点质点 地球半径 ＜＜ 日地距离 6.4 ×103 km 1.5 ×108 km 地球自转: 地球≠质点 • 复杂物体可看成质点的组合。 •• 自由质点自由质点：：可以在空间自由移动的质点可以在空间自由移动的质点。。 确定它在空间的位置需要三个独立变量。 cj 运动的描述方法 参照系与坐标系参照系与坐标系 1. 参照系：研究物体运动状态时选作参照的物体。 对物体运动的描述与参照系有关。 2. 坐标系坐标系：：为标定物体空间位置而设置的坐标系统为标定物体空间位置而设置的坐标系统。。 (1) 运动学中参考系可任选。 z (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 s PP((x,y,z)) (3) 常用坐标系 O o 直角坐标系直角坐标系 （（xx ,, yy ,, zz ）） y 极坐标系（r,θ） 自然坐标系自然坐标系(( s )) x cj 运动的描述方法 运动方程和轨迹运动方程和轨迹 质点在取定的坐标系中位置坐标随时间连续变化的规律称为点的运动方程 质点在空间运动的路径称为轨迹（轨道） 在求解质点运动学问题时在求解质点运动学问题时，，要尽可能选择要尽可能选择适当适当的参照物和坐标系的参照物和坐标系，，以使运动以使运动 方程形式最简，从而减少计算量。 cj 运动的描述方法 位移位移、、速度和加速度速度和加速度 P  S 1. 位置矢量  从坐标原点O指向质点位置P 的有向线段 r ((t))  r