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学习情境 1-学习性工作任务2 《通用变频器应用技术》 四川机电职业技术学院 .电子电气工程系 通用变频器应用技术 四川机电职业技术学院 电子电气工程系 学习情境1： 变频器的认识 学习性工作任务2：变频器的结构及原理分析 （6学时） 教 学 目 标 知识目标： 能力目标： 1．认识通用变频器在采用不同分类方法的各类型变频器的特性。 2．掌握通用变频器的基本组成结构、原理。 3．认识变频器的SPWM控制的实现和优势。 1．掌握三相正弦波脉宽调制SPWM变频原理实验。 2．SPWM、矢量调制方式下V/F曲线测定方法。 教 学 内 容 2.2.1 变频器的基本构成 变频器由主电路（整流器、中间直流环节（中间直流储能环节）、逆变器）和控制电路组成。 2.1变频器的结构及原理及分类 图2-1 变频器基本构成 2.1.2 变频器的原理 (1)基频以下的恒磁通变频调速 为了保持电动机的负载能力，应保持气隙主磁通Φm不变，这就要求降低供电频率的同时降低感应电动势，保持E1/f1=常数，即保持电动势与频率之比为常数进行控制。这种控制又称为恒磁通变频调速，属于恒转矩调速方式。 由异步电动机转矩公式 T=KmΦI2cosφ2 （转矩常数Km，转子电流I2，转子电路功率因素cosφ2） 得T∝Φ，即“恒磁通变频调速”属于“恒转矩调速方式”。 但是，E1难于直接检测和直接控制。当频率较高时，E1和f1的值较高，定子的漏阻抗压降（主要是定子电阻压降）相对较小，如忽略不计，则可以近似地保持定子相电压U1和频率f1的比值为常数，即认为U1= E1，保持U1/f1=常数即可。这就是恒压频比控制方式，是近似的恒磁通控制。 当频率较低时，U1和 E1都变小，定于漏阻抗压降（主要是定子电阻压降）不能再忽略。这种情况下，可以人为地适当提高定子电压以补偿定子电阻压降的影响，使气隙磁通基本保持不变。近似的保持E1/f1=常数的关系。 如图2-2所示，其中1为U1/f1=C时的电压、频率关系，2为有电压补偿时（近似的E1/f1=C）的电压、频率关系。 图2-2 U1/f1关系 1--U1/f1=C 2—近似E1/f1=C （2）基频以上的弱磁变频调速 这是考虑由基频开始向上调速的情况。频率由额定值f1N向上增大，但电压U1；受额定电压U1N的限制不能再升高，只能保持U1=U1N不变。必然会使主磁通随着f1的上升而减小，相当于直流电动机弱磁调速的情况，属于近似的恒功率调速方式。 2.1.3 通用变频器的分类 （1）按直流电源的性质分类： 1）电流型变频器 图2-3 电流型变频器的主电路 特点：中间直流环节采用大电感；直流电流Id趋于平稳，电动机的电流波形为方波或阶梯波，电压波形接近于正弦波。 2）电压型变频器 图2-4 电压型变频器的主电路 特点：中间直流环节采用大电容；直流电压Ud趋于平稳，电动机的端电压为波或阶梯波。 （2）按输出电压调节方式分类 1）PAM方式 通过改变直流电压幅值进行调压的方式。输出电压的调节由相控整流器或直流斩波器。 图2-5 电压型变频器的主电路 图2-6 采用直流斩波器的PAM方式 2）PWM方式 利用参考电压波与载频三角波互相比较来决定主开关器件的导通时间而实现调压。利用脉冲宽度的改变来得到幅值不同的正弦基波电压。 图2-7 PWM变频器主电路 这种参考信号为正弦波、输出电压平均值近似为正弦波的PWM方式，称为正弦 PWM 调制，简称 SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）方式。在通用变频器中，采用 SPWM方式调压，是一种最常采用的方案。 3）高载波频率的PWM方式 这种方式与上述的PWM方式的区别仅在于调制频率有很大的提高。 主开关器件的工作频率较高，普通的功率晶体管已经不能适应，常采用开关频率较高的IGBT或MOSFET。 因为开关频率达到10～20kHZ，可以使电动机的噪声大幅度降低（达到了人耳难于感知的频段）。其主电路（IGBT作逆变器开关器件为例）如图2-8所示。 这种采用 IGBT的高载波频率的 PWM通用变频器正在取代以 BJT为开关器件的变频器。 图2-8 高载波频率PWM变频器（IGBT变频器） （3）按控制方式分类 1）U/f控制（VVVF） 图2-9