基于强化学习的集装箱码头卡车调度策略研究-武汉理工大学学报.pdfVIP

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2018-08-19 发布于天津
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基于强化学习的集装箱码头卡车调度策略研究-武汉理工大学学报.pdf

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基于强化学习的集装箱码头卡车调度策略研究-武汉理工大学学报

第卷第期武汉理工大学学报 33 暋 3 暋暋暋暋暋暋暋 Vol.33暋No.3 年月 JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY 暋Mar.2011 2011 3 棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁 : / DOI10.3963 .issn.1671灢4431.2011.03.016 j 基于强化学习的集装箱码头卡车调度策略研究 , 12 1 , 尚晶徐长生暋 ( , ; , ) 1.武汉理工大学物流工程学院武汉 4300632.武汉科技大学学报编辑部武汉 430081 : , 摘要研究同时服务于装船和卸船作业的集卡全场调度策略调度优化目标包括减少岸桥等待集卡的时间以及减少暋暋。 , 、、 , 集卡的空载行程提出了基于学习算法的集卡调度强化学习模型对其系统状态动作策略报酬函数进行分析并结 Q ( ) 。 , , 合小脑模型关节控制器神经网络对函数进行泛化和逼近仿真结果表明与其他集卡调度策略相比学习 CMAC Q Q , , 。算法的优化效果比较明显其在保证岸桥连续作业的同时还能有效减少集卡的空载行程 : ; ; ; ; 关键词集装箱码头强化学习学习集卡调度小脑模型关节控制器暋暋暋Q 暋暋中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) 暋U691 暋A 1671灢4431201103灢0072灢05 VehicleSchedulin inContainerTerminalBasedon g ReinforcementLearning , 12 1 , SHANGJin XUChan灢shen g g g ( ,