TM30变形监测系统.doc

TM30变形监测系统研究采用设站观测法，建立以TM30测量机器人为主体的变形监测系统，实现地表位移监测点的自动实时监测。测量机器人是在全站仪基础上，集成步进马达、CCD影像传感器构成的视频成像系统，并配置智能化的控制及应用软件发展而成的。测量机器人通过CCD影像传感器和其他传感器对测量目标进行识别，迅速做出分析、判断和推理，实现自我控制，并自动完成照准、读数等操作，以完全代替人的手工操作。因此，减少了人为因素造成的观测误差，大大提高观测精度。测量机器人工作原理 TM30边坡自动监测系统主要由TM30测量机器人、基点、参考点、目标点组成，是基于测量机器人的有合作目标(照准棱镜)的变形监测系统，可实现全天候的无人值守监测。基点、点、目标点三者之间的关系如图所示。图 TM30边坡自动监测系统组成 (1) 基站 基站为极坐标系统的原点，用来架设测量机器人，要求有良好的通视条件和牢固稳定。 (2) 参考点 参考点(三维坐标已知)应位于变形区域之外的稳固不动处，参考点上采用强制对中装置放置棱镜，一般应有3～4个，要求覆盖整个变形区域。参考系除提供方位外，还为数据处理提供距离及高差差分基准。 (3) 目标点 目标点均匀地布设于变形体上能体现区域变形的部位。 (4) 控制中心 控制中心由计算机和监测软件构成，通过通信电缆控制测量机器人作全自动变形监测，可直接放置在基站上，若要进行长期的无人守值监测，应建专用机房。 1.1.2. 硬件系统构成全站仪是主体 图1.2 TM30 图1.3 棱镜 全站仪配接了无线电传讯模块，传讯器与接收器之间可以进行无线数据通讯。两个监测点的传讯器可以将数据传至同一台接收器，再由接收器将数据转发给采集模块。除必要的TM30全站仪和照准棱镜外，系统硬件还主要包括电源、通讯及控制系统，其中通讯系统主要负责测量数据的实时传送，控制系统的任务则是实时控制TM30全站仪进行测量工作。 为实现计算机控制全站仪进行无人值守的观测，良好的数据通讯系统相当重要，本监测系统采用GPRS无线通讯与互联网有线通讯相结合的方式，现场控制采用GPRS无线方式，通过GPRS模块，将TM30全站仪测得的数据实时发送到移动工作的基站，再通过互联网，将数据发送到控制中心公网的固定IP地址上，这样，在控制中心有固定IP地址的GeoMoS计算机上就能实时控制2台TM30全站仪进行测量工作了。通讯、控制 图1.4 系统的通讯、控制图现场全站仪控制箱技术规格如下尺寸不小于60cm(高)×40cm(宽)×20cm(厚)，要求有绝缘背板，供设备安装使用。技术要求：该设备控制箱安装有防盗锁，箱体内壁衬有保温隔热层，要求防雨水和灰尘浸入。 图1.5 现场全站仪 1.1.3 硬件Leica Geo Office CD-ROM Leica 1 11 GEV187,Y型数据电源电缆 Leica 1 12 GKL221 Leica 1 13 GDI221 Leica 2 14 GEB241 Leica 1 15 GEV208,徕卡全站仪220V电源变压器 Leica 2 16 AC powerCable3-pole EU Leica 2 17 配合GEV208的插头 Leica 2 18 GEV220 Leica 1 19 GPR1 Leica 5 20 GPH1 国产 100 21 徕卡数字温度气压仪 Leica 1 22 GEV222连接器象传感器 Leica 1 1.2 监测站观测墩的建设 本项目的全站仪观测站个，选择在稳固基岩上，要求点位稳定可靠周围视野开阔。观测墩按照图设计要求施工，采用钢筋混凝土结构设计要求观测墩应为钢筋混凝土结构； 观测墩应该高出地面一般不超过5m； 观测墩混凝土墩体应埋于解冻线以下，最好浇注在基岩上； 观测墩应与观测房的任何结构都不发生接触，避免观测房变形挤压影响观测墩的稳定； 观测墩应浇注安装强制对中装置，并严格整平，墩外壁应加装或预埋适合电缆进出的硬制管道(钢制或塑料)，起保护线路作用。变形监测网络设计的实质是确定监测点的布设范围及数量。监测范围即布置监测点所涵盖的区域，监测的目的主要是掌握边坡的动态稳定性，尤其是能够为提前发现滑坡迹象，及时采取边坡防治措施监测提供准确可靠的数据基础。因此，监测范围应该是有滑坡危险的区域。当然，点数量越多，其密度越大，精度也越高，但费用也随之增大，显然确定监测的范围及监测点的数量，及对变形监测网络进行设计是十分必要的。3. 数据采集处理 图1.7 原始数据采集传输示意图 1.4 系统应用 打开 GeoMoS Monitor(监测器)，底部视图的标签可让您一个视图到另一个视