某越野车刚柔耦合建模和操纵稳定性仿真.pdfVIP

37 6 Vol． 37 No． 6 第 卷 第 期 南京理工大学学报 2013 12 Journal of Nanjing University of Science and Technology Dec． 2013 年 月 某越野车刚柔耦合建模和操纵稳定性仿真 1 1 2 2 2 ， ， ， ， 王 洪 超 陈 殷 杨 良模 荣华 召平 祥利 (1． ， 210094 ;2． ， 210028) 南京理工大学机械工程学院 江苏南京 南京依维柯汽车有限公司 江苏南京 ， : 分析某越野车的动力学特性 该文基于有 限元方法和 多体动 力学理论进行 了 摘 要 为 了准确 n 。 、 ， 刚柔耦合 的 整 车 建 模 和 动 力 学仿 真 考 虑 车 架 悬 架 构 件 的 实 际 变 形 利 用 有 限元 软 件 c Hyperworks ， ADAMS /Car 。 对其进行柔性化处理 在 中建立 刚柔耦合 的整车模型 根据 国家标准 . GB /T 6323—94 ， ， 。 对其进行蛇形和稳 态回转仿真 试验 并与 多刚体模型的仿真结果 进行 对 比 : ， 。 结果表 明 结构零件 变形对整车操纵稳定性仿真有一定影响 该车具有 良好的操纵稳定性 能 g : ; ; ; ; 关键词 刚柔耦合 越野车 操纵稳定性 有限元方法 多体动力学理论 中图分类号:U463． 33 文章编号:1005－9830 (2013)06－0941－05 r 库 o 例 Ｒigid-flexible coupling modeling and handling stability simulation 案 .