原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
煤炭装车系统中溜槽升降的模糊控制研究.pdf
第34卷第08期 煤 矿 机 械 V01．34No．08
2013年08月 CoalMine Aug·2013
Machinery
煤炭装车系统中溜槽升降的模糊控制研究
张世懂。陈寇忠．魏免
(中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008)
摘 要：结合煤矿装车系统自动化改造的项目，分析现有装车过程中溜槽升降控制方式，利用
模糊控制优势．提出了采用PLC和模糊控制实现溜槽升降控制的理论及方式。实践表明，该控制方
式达到了均匀装车的目的．提高了煤炭装车的自动化水平。
关键词：煤炭装车；溜槽升降；PLC；模糊控制
中图分类号：TD562文献标志码：A
in
C伽毗rolofCImte Ba鸵don ControlCoal
Limng Fl您zy Loamng
System
zInNG
Shi-d佃g。C耻NK伽一zho嚷。WⅢMian
0fInf0肌ation蚰dElectrical of
任h∞l Engineering，ChinaUnive玛ityMining蚰dTechnology，XuzlIou221008，China)
therefom ofcoal contI．0lofchuteb硒edon
Akitlmct：Combiningproject loadingsystem，thelifting
PI￡aIld controlwas forward．ThemodeofchutecontIDl andthe
fuzzy put existing waus肌alyzed
conⅡDlw豁used．Practiceshowst}latthecontrolmoderealizedthe of
offuzzv
advant醒e purpose
theautomationIevelofthecoal
loadingunifo珊itv肌dimpmved loading．
word鲚coal control
Key loading；chutelifting；PI￡；fu毖y
0 引言 经验，依据车厢型号和载重量，调节溜槽角度来控
煤炭装车外运是煤矿生产过程的重要环节。对 制煤位高度。但是，仅凭人工操作严重影响了装车
车厢的装载不仅要控制装载的重量．还要实现均匀 的效率和精度，不能满足自动化的需要。鉴于此，采
装车。即要求车厢前后物料均匀平衡．这就需要随 用模糊控制的方法实现车厢煤位高度的均匀控制。
时调整溜槽的角度。但是，在实际装车过程中，煤位 其控制系统方框图如图1所示。
高度和溜槽角度之间无法建立精确的数学模型．难 蛾l
以实现自动化控制。
模糊控制最大的特点是不需建立控制对象精 []热l
确的数学模型．只需将操作人员实践经验加以总结
文档评论（0）