模糊控制洗衣机的设计.doc

引言 传统的全自动洗衣机有两种: 一种是机械控制式, 一种是程序控制式。 在严格意义上这两种洗衣机不能称作全自动。 因为它们都需要人进行衣质、 衣量判断,并确定洗衣时间。 传统洗衣机由于功能的需要和和技术的局限, 控制键越来越多,而洗衣的人一般是家庭妇女、老人、保姆等, 这些人的文化程度相对来说比较低, 很难掌握正确用法, 造成功能上的浪费。 不但中国如此,据美国消费者协会调查表明: “在家用电器中, 一般的美国人常用的功能键只有 20%～ 30% ,有80% 的家庭妇女不能掌握其全部用法。”所以控制简单而且功能完善的家用电器就越来越受欢迎。随着模糊控制技术应用的广泛开展,人类的这种愿望就有了实现的机会。 模糊控制在电器上的应用在世界范围内得到普遍重视。 图2.1电路总体框图 本设计选用了两种完全不同芯片作为模糊处理芯片。其方案比较如下： 2.1采用模糊芯片 实现模糊逻辑控制除了在通用计算机上用软件实现外，还可以用模糊逻辑集成电路硬件来实现。采用模糊逻辑芯片构成的硬件模糊控制器有一定优势，它的模糊推理的速度非常快，例如用模糊逻辑单片机NLX320实现的速度要比软件实现的速度快两个数量级。另外采用模糊逻辑芯片后可使主CPU腾出时间执行其它任务，因而提高了整个系统效率，减少软件开发的工作量。虽然现在模糊芯片发展非常快，但由于目前模糊芯片普遍昂贵，且其减少软件开发工作量的优点反而对即将毕业走上工作岗位的大学生不利。对于目前家用电器普遍使用单片机进行模糊控制完全能够满足要求，能使产品更经济。《单片机对洗衣机实现模糊控制》对我们是一个很好的锻炼使用单片机的机会。 2.2采用通用单片机 一般情况下，实现模糊逻辑控制并不需要专门的硬件，在通用单片机上实现模糊逻辑控制算法效果令人满意。因为单片机具有集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等特点,因此在过程控制、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电器以及网络技术等方面得到广泛应用。实践证明,用于家用电器中的洗衣机控制系统具有精度高、功能强、经济性好的特点,无论在提高产品质量还是产品数量,节约能源,还是改善劳动条件等方面都显示出无比的优越性。 通过以上比较，本设计采用美国ATMEL公司生产的单片机是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，内置功能强大的微型计算机的AT89C51提供了高性价比的解决方案。????AT89C51是一个低功耗高性能单片机，40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，AT89C51可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。AT89C51具有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。主要功能特性： ??· 兼容MCS—51指令系统 · 4k可反复擦写(1000次）Flash ROM ??· 32个双向I/O口 · 可编程UARL通道 ??· 两个16位可编程定时/计数器 · 全静态操作0-24MHz ??· 1个串行中断 · 128x8bit内部RAM ??· 两个外部中断源 · 共6个中断源 ??· 可直接驱动LED · 3级加密位 ??· 低功耗空闲和掉电模式 · 软件设置睡眠和唤醒功能 ? 图3.1 AT89S51引脚图 AT89C51内部功能图: NSC公司生产的LM7805CT作为稳压芯片。其特性如下： ·输出电流为1.5 A·输出电压的5 ％·内部过保护·内部短路保护限制 ·不需要外围电路 ·输出电压为5伏 其封装和内部结构图如下： 图3.3 LM7805CT封装 图3.4 LM7805CT内部结构 为了消除电压纹波使电压更稳定，在LM7805CT两端的电路中各加了几个滤波电容。此外由于洗衣机工作过程中单片机一直处于工作状态，要不断采集数据和发出控制指令，电路工作电流较大使LM7805CT发热量相当大，所以还要给LM7805CT加装散热片。此部分电路图如下： 图3.5 +5伏电源电路 3.2 系统显示电路设计 为了方便使用者能实时看到洗衣机漂洗和脱水时间，了解洗衣机的工作状况，本设计采用了4位共阳极LED数码管作为显示器。 3.2.