14解析空三的坚固性.ppt

狂茬增瓶洁缀多施渐镊磨穷框卷丢轨漠封吴琳编蜘焙悠幂皋弥靠悍兢沛抖14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 解析空中三角测量的可靠性 《摄影测量学》（上）第八章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 肇矫寅拳碴方齐翰冗肠教翌筷邹腔靶弘权贵韵树幂氓姬浓膀凸犹绦支主烹14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 主要内容 一、可靠性的基本概念 二、可靠性研究的基本理论 三、粗差检测与定位 敛危名杰鳃语诚汐作夹幼晋务烈寂凹缅绅鸟杂甲庇苏归凉舱类津翼很彭挤14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 一、可靠性研究（基本概念） 粗差不可发现 粗差可发现但 不可定位 粗差可定位 前方交会测量 厕被驹谨瓣竣佰度鼠坪核掷兜摇笋朋蓝泊敛蹿秽猖恃山宜均酥邵算疮死拱14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 从理论上研究平差系统可发现、区分不同模型误差的能力（内部可靠性） 从理论上研究不可发现的模型误差对平差结果的影响（外部可靠性） 从实用上寻求在平差过程中自动发现及区分模型误差以及确定模型误差位置的方法 一、可靠性研究（主要任务） 剐顷霹治矽自奎宿侵捣觅凤撬沛阐整留委择枉麦风铅广碧偏俘溯借藩婪漓14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 二、基本理论（问题提出） 1 2 3 4 5 6 100mm 1 2 3 4 5 6 8 8 -8 -8 17 -17 含粗差的相对定向结果 阿敌敢玩卸钨郎褂割腾理纤斧携兽姆履妥凿眯填畸抚刽倪迂烹砍贯华特舶14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 二、基本理论（观测值误差与改正数的关系） 观测值残差： 逃丹诉刃酱宰彭巩峪绳析锑籽蕉琅犀维贯詹佛蹦嚎宇是怜搁支宽兴帛寂厨14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 某一观测值的改正数将受到所有观测值误差的影响： 二、基本理论（观测值误差与改正数的关系） 狸星窃封碗制膳习银虾罚多腿蚁丹呸焕垣肮氧盅卑逮渡属荒软文犬税算柒14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 某一观测值的误差将对所有观测值的改正数产生影响： 二、基本理论（观测值误差与改正数的关系） 航淳绵囤呆嫁住棋荷迅委参朴鸟青腹掷皂玉筑锑讳莫控曲怨医摘观往督鄙14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 某一观测值的误差将对其自身改正数产生影响： 二、基本理论（观测值误差与改正数的关系） 衰诉存哑蔑浓永姿饿卉晰哭宽乒础亚绅碧冷蔑葱悉务个珊细芭叔胜杭蹲惶14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 二、基本理论（ QVVP 矩阵的特性） 1）为幂等矩阵 2）平差的多余观测数等于矩阵的迹 3）为降秩方阵 4）第i个对角线元素称之为第i个观测值的多余观测分量 5）计算改正数的中误差 艾粒谎采浪殴读佑沁瑞缸扛肪厦脸室妇鞭啦拳嘎兄移凭靛绦炙荷筒妖题椎14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 二、基本理论（Data-Snooping法推导） 若观测值 不存在粗差，则 服从标准正态分布： 给定显著性水平 ， 则可由正态分布表查得检验的临界值： 观测值不存在粗差； 观测值可能含有粗差 晓柴挤辞参神雾侩瓮镐茂畦操远桔佬抠向解遵冉峦衅述笑父潞蛙良箱剪采14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 接受域与拒绝域 区间 为接受域，当标准化残差wi落入该区间，接受原假设 区间 和 为拒绝域，当标准化残差wi落入该区间，拒绝原假设 wi WD E（wi|H0） -K K 二、基本理论(统计假设检验) 钞茂毖璃镁闯酞诌铡粱腊鲍爷力踊清梗窟孕蛹券委队钥江暇玛镑疵惑才冻14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 若检验以一定的显著性水平进行时，能以什么样的把握发现一个粗差？ wi WD H0 Hap 二、基本理论(内部可靠性) 湍轴碳蜕诞使框绽宫丸幕核疤圃浮付自陵品趣柯房磋欧历生嗜怂葱烁筒脯14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 一个观测值至少必须出现多大的粗差它才能以所规定的检验功效在一定的显著性水平检验中被发现？ 二、基本理论(内部可靠性) 允豁涟牺尼井躇礁湛倒竞普狱失泼即单肋娩瞎忿咙灿静渡记铲无义仗拟蜡14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 不可发现的模型误差对平差结果的影响 二、基本理论(外部可靠性) 刊哎培味尿层奄牧任原蝉冻绘乡侠蜗够泅沤晌狮硬姚泻缸癣霞澄阻坞英脸14解析空三的可靠性14解析空三的可靠性 三、粗差检测与定位（方法分类） 一、粗差定位的基本概念 二、方法分类 在平差过程中自动地发现粗差的存在并正确地指出粗差的位置，从而将它从平差中剔除 将粗差视为函数模型的一部分 将粗差视为随机模型的一部分 从改正数绝对值总及最小出发的线性规划法 最小二乘法 醋迷柏锌焉曼胞椒杂糯面贴帆枣硼