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第四章 数控检测技术;数控系统检测元件的分类; ; 2 位置检测元件的性能要求 ?可靠性、抗干扰能力和环境适应能力强 ?满足精度、速度和测量范围的要求 ?使用维护方便，便于与CNC系统相联 ?成本↓，寿命↑; 1. 结构 旋转变压器是一种角位移测量装置，由定子和转子组成。 ; 2. 工作原理 ; 2. 工作原理 ;鉴幅工作方式; 感应同步器（非接触模拟测量，电磁感应原理） ?（一）感应同步器分类与结构 （二）直线型感应同步器（检测直线位移） 定尺（连续感应绕组） +滑尺分段励磁绕组：正弦+余弦）； 定尺固定在机床的固定部件， 滑尺固定在移动部件， 二尺与导轨平行，二尺间隙0.15~0.35mm；; 标准型 窄型 带状 三速（三重）式;?圆型感应同步器（检测角位移） 转子（连续绕组）+定子（ 分段绕组：正弦绕组+余弦绕组）;数控检测元件 直线型感应同步器工作原理 ;数控检测元件 直线型感应同步器工作原理;1. 鉴相式检测方式： 供给定子(或滑尺)的激磁信号是频率相同、幅值相同，相位相差900的交流励磁电压， 根据叠加原理，转子（或定尺）上的总感应电压为 通过鉴别转子（或定尺）感应输出电压的相位，即可计算出转子相对定子（或滑尺相对于定尺）旋转（或移动）的位移。;2. 鉴幅式检测方式： 供给定子（或滑尺）的激磁信号是两组频率相同、相位相同，幅值不同的交流电压。 当转子相对于定子（或滑尺相对于定尺）旋转（或移动）一个角度（位移）时，则在转子（或定尺）绕组产生的总感应电压为 ;数控系统检测元件;光栅（非接触模拟测量，光的透射、反射与干涉原理） ?（一）光栅分类 1、物理光栅与计量光栅 2、玻璃透射光栅与金属反射光栅 3、直线光栅与圆光栅 ;ω; W、ω、θ之间的关系;令k= W/ω = 1/θ,则k为放大比。 如ω=0.01mm，取θ=0.002 rad = 0.11o 则W=5mm, K=500, 即放大500倍，这样光栅节距虽小，摩尔条纹的节距却有5mm，因此摩??条纹清晰可见，易于测量。;数控系统检测元件 光栅;;痈贵桐动妖絮么蝉妄俞倘毛遥获尼但瑶烘抿拥职轰滇材深英敲剿铜邹辖莎4数控检测技术4数控检测技术;直线光栅检测辨向工作原理;数控系统检测元件;（四）计量光栅的特点 （1）精度高。 直线位移 0.5~3μm（300mm范围内），分辨率可达0.1 μm； 角位移可达精度0.15”，分辨率可达0.1 ” （2）可用于大量程测量 （3）可实现动态测量易于实现测量及数据处理的自动化 （4）具有较强的抗干扰能力 （5）怕振动和怕油污 （6）高精度光栅制作成本高;脉冲编码器; ;上一页; ;? 绝对式脉冲编码器（接触式测量） ?结构; ; ; ; ;多圈式脉冲编码盘;2、绝对式编码器的特点 （1）可以直接读出角度坐标的绝对值。 （2）没有积累误差。 （3）电源切除后位置信号不会丢失 （4）允许的最高旋转速度较高。 （5）为提高精度和分辨率，必须增加码道数，使构造变得复杂，价格也较贵。