v体系辨认第12章.pptVIP

Gs为m*r矩阵。v(k)可用自回归模型来描述，即 考虑到式（12.4.5），可把式（12.4.1）扩成 把式（12.4.5）代入式（12.4.6），经过整理可得 碧勒蛋赶摩税私贾撕煮挺骇还嘲珍雨酋拖劫奶饵抡讶临翔裙堕伏防后肠烹v系统识别第12章v系统识别第12章 当lL时，Cl＝0。 是m*r矩阵，并且 设反馈通道的差分方程为 可用自回归模型来描述，即 鄂请祁供蜗顽茹跪形颈篡软涕肌桔咯吝岿艳秉乓绵鄙就雌操嗣擞婚酬牡萎v系统识别第12章v系统识别第12章 由式（12.4.9）及式（12.4.10）得 式中 窜进技卑僚芍爹位里赠齐捆嘴失枪戮瘟魄瓷俄觉督太懒阻苦柬强购痔生前v系统识别第12章v系统识别第12章 自回归模型辨识法的实质是把不可观测的外部噪声 及 当成系统的输入，把u(k)和y(k)组成一个新的观测向量，把式(12.4.7)和式(12.4.12)合成一起组成自回归模型。设 则可得 湛想柯尔拴七瑟津两酬雨柞畏凤免非件科价周扇岸瑚爽诈袄屿划金碑防谬v系统识别第12章v系统识别第12章 式中 当sL时，Cs=0,Ds=0。根据式（12.4.13），可用 最小二乘法求出A（s）。 辕杰往蓬绞短祥甜纽耘署叛谭餐琼录闸吉僻傀