ch2.4 快捷数字仿真算法.pptVIP

2.4 快速数字仿真算法;数值积分算法和离散相似算法的计算量比较大，因此仿真速度受到了一些限制。在一些要求尽可能快的获得仿真结果的场合，需要一些快速的数字仿真算法。 算法的精度和速度是一对矛盾，以前主要考虑的是精度，而在快速数字仿真算法中，考虑在满足计算稳定性及工程精度要求的情况下，尽可能提高仿真计算速度。;*;2.4.2 替换法;1 双线性变换法;双线性变换算法的稳定性;*;*;*;根匹配法的基本思想是要使离散化模型的瞬态特性和稳态特性与原连续系统模型的对应特性保持一致，也就是使离散化后所得脉冲传递函数的零点和极点与原连续系统传递函数的零点和极点相匹配。所以这种算法又被称为零极点匹配法。 离散系统的瞬态特性和稳态特性完全由脉冲传递函数G(z)的零、极点位置及增益大小决定。因此直接由G(s)的零点和极点确定与之对应的G(z)的零点和极点，???根据一定的原则确定G(z)的增益，则可很方便的由G(s)求出G(z)，使二者的瞬态特性和稳态特性保持一致。因此根匹配法适合于以零极点形式描述的G(s)。;*;*; 【例】 设某连续系统的微分方程为 　　 试用根匹配法确定其离散化模型。 【解】 首先写出系统的传递函数: 　　 它有一个极点p1=-1/t和一个无穷远处的零点。 可得脉冲传递函数： 　 式中，T为采样周期。;根据拉氏变换的终值定理，有 　　 而根据Z变换的终值定理，可得 　　　 令两终值相等，有 　　　　 增益Kz为; 于是，求得的离散化模型为 　　　　 根据可以进一步求出差分方程为 　 　　 　 ;例：连续系统的传递函数为 试用根匹配法求其离散化模型。 ;在确定离散传递函数G(z)增益Kz时，其取值同具体的输入信号形式有关。所以在利用最终的差分模型进行仿真时，仿真模型的输入信号应同求解Kz时的输入函数保持匹配，否则有可能使仿真结果产生较大的误差； 一般来说，在做系统的离散化时，首先要假设系统满足以下条件：系统是线性的；系统必须是可以进行拉氏变换的；系统必须是渐近稳定的，并满足终值定理；终值必须是非零的。 根匹配法优点：只要原系统稳定，则离散系统一定稳定，且与采样周期大小无关，此法只限于线性稳定系统。