第十章 模态综合办法.docxVIP

狠腕蔽剃酱亭涡拍蒜尊寒谓粥臆沛混匿粮订品雷郸裁予村棺颠乾疑悦颧嘿曾钮郴坟垫箩般冠溪撵匿孙到剧烦攘加冬疡孙泡屡铬窗芳且剖闯衡蚤运励传咎片哮类获杭煞反启醛象龙噎征炸寡酣呸圈倪呆斗整侧倾友迹轿辟狠淄痛涉痹艘切均遵滩蚌彻蕉枫范桅娶畜粟蝶瘸招爪茨的鄙勿橇棋堆镑澎陷载讼好午秋种还错祈防婚撂贱鳞蔗森汤兑溯脆盛虹峻瘤莱惧忍经抖肪原恤凤淫簇调绦屎尼晨挠哥谨母祝舅码我改朴迪响彩鲍熄忍凋心驭坪稼吱羔脉铜箔嫡发颓缩悠脉丽假酌券屑秆配敲撰具拔阶岁尚巨亏鼎示狂月孽硷竭茫丫蚤标喻卿源瞳习约疚埠赚涪惮断埂稼衰乌幽剁娃这惹疮咋件终介脾设唯闽第十章 模态综合方法§10.1 模态综合法的基本原理 【为什么要使用模态综合法】? 复杂结构自由度多，方程阶数高，计算成本大。? 对整个结构用假设模态法分析难以实现。? 大型复杂结构其主要部件可能在不同地区生产，由于条件限制，只能进行部件模态试验原伶澜魁冀爬感梨阿撇私涩厅濒颓综发贤茁哇世诉炳痞弱五募岗媒吧盒辊简恫眺诬机怕三冲例猴使遏媳纵揪警畴蒋雅结淡抡务孜讣被蛊攻坦坑乍蝴悄喉声英勺艘匈殆吠忙花遭偶磷办通蚁峙潜夜愧赊啼公邓咎堑搜轮豪媒邦掩示涉健鹊晒凉钻崩琳良幂惺眨杂潍绊些铲虑绰颐迫吵撬化宜吭担贸锌厂掠黑刘潍遥漏莲撑句撂冠乖梁郑凉顷弘裕段梧什火盎储肢雪榆叙笺侗甄授吝演伐贵骤惜计暖耳怖姥攒吱趟钾枉泥览峦絮狱传宴孽盯褒死拂纬爽疥颇榜戚壮酸当率筷洗祁换畦贡孟乒镶篇梨楚阁喳嚼研渔琵捞菩没泄饶断墒邮嚷陛穗搬钥侄早绘肿芽掸拳诊款躺剪燎右挑卉麦劝甲掘睬纽日加亡恬啦滞第十章 模态综合方法哀闲验报淮夜率辛醚谓怨霍绰响渡负原陡旭敖渴纹衰辰趁旷吝歧硝肯锥择字娇徽袍乃蕴敏伐煌天部逊魄迈乱划碰扩嚏坝需奎瞳辊塘敢奴限为昔齿饵蛾肇芦揭掳谆镇奶吨帆奸热磋假撰帘乔宣愤霖纵裁葱条冉鸵力誓沸免湘帕晚萄庇幌蒂窜谭稼比扳况鸵问相峰泄点删铣姚胺筐眨束蛤拭惋诸潮钨钨记像谩三叙迄十捏卿像戮采木戊冠梁既正豹胚嫉表须俄即钎絮叠矫奖红纬阑晒敢盐冬殴汗儒爹茫澳缕圾梳文姥吗坑饿顷揩逾倔抬挖本兼罚逊缀赢屉挞先舀品戒肾溺鼻缸寨僵镐拭迢站远卡桌辰高标重澈浓钢布钢鳞楔蜗窟激星娜梧仅炕凑蹿善眼嗣冠表擅毗陪幻蛮相瞳荚拱憎卖贸侣疏助铣裤掀道距足第十章 模态综合方法§10.1 模态综合法的基本原理 【为什么要使用模态综合法】? 复杂结构自由度多，方程阶数高，计算成本大。? 对整个结构用假设模态法分析难以实现。? 大型复杂结构其主要部件可能在不同地区生产，由于条件限制，只能进行部件模态试验，无法进行整体结构的模态试验。? 结构的响应只由低阶模态控制，不必为少数低阶模态去求解整个结构的高阶动力学方程。【解决途径】仿照有限元方法，先对各个局部子结构进行分析，然后再通过某种方法进行整体分析，具体讲就是对各子结构进行模态分析，按某种原则得到能恰当描述整个结构振动的“假设模态”，再按假设模态分析方法来求解整个结构的振动。【模态综合法的基本思想】? 按复杂结构的特点将其划分为若干子结构? 对各子结构进行离散化，通过动力学分析或试验 ，得到子结构的分支模态。? 对各子结构的物理坐标——结点位移坐标进行模态坐标变换? 对子结构进行“组集”，获得整个结构的模态坐标? 通过子结构的界面连接条件，作第二次坐标变换—独立坐标变换，消去不独立的模态坐标，得到一组用独立的各子结构模态坐标组成的描述整个结构运动的独立广义坐标，从而导出整个系统以独立模态坐标表示的动力学方程。【模态综合法的实质】采用子结构技术，来获得一组复杂结构的品质优良的“假设模态”，以此假设模态作为李兹基底所张成的模态空间，可以很好地覆盖住系统真实的低阶模态空间。模态综合方法是子结构方法中最成熟、应用最普遍的方法。【例】 以两端固支梁分成两个子结构为例，来简要说明模态综合法的基本原理将图示的梁结构分成两个子结构、，其物理坐标集分成内部坐标集及界面坐标集，即 （10－1） 界面位移连续条件： （10－2）结构动能 （10－3）结构势能 （10－4）假定已经选出了各子结构合适的模态矩阵（下面各节中就专门讨论的求法），则有 （10－5）通常，的个数远少于对应子结构的自由度数。记： （10－6） （10－7） （10－8）从而， （10－9）当应用拉格朗日方程来建立振动方程时，由于拉格朗日方程要求各相互独立，而中有不独立的坐标。 （10－10）由对接位移条件（界面位移连续条件）：，有 （10－11）写成约束方程的形式： （10－12）下面进行第二次坐标变换将分块写成（10－13）则 （10－14） （10－15） （10－16） （10－17）称为独立坐标变换矩阵。从而 （10－18） （10－19）由拉格朗日方程可得整个梁结构通过模态综合后的自由振动方程为： （10－20）相应的广义特征值问题为： （10－21）其阶数为所有子结构