气压ABS专用课件.ppt

制动抱死装置 制动抱死装置基础知识 制动效能的评价指标 制动效能 制动时方向的稳定性 制动效能的恒定性 车轮受力分析 地面制动力 制动器制动力 附着力 地面制动力与制动器制动力和附着力的关系 滑移率的有关内容 滑移率 滑移率的影响因素 滑移率与附着系数∮的关系 ABS的基本组成 ABS 的几种工作状态 ABS的故障诊断与排除 气压防抱死制动系统(简称气压ABS)因其与商用汽车原有的气压制动系统具有良好的兼容性和一定的成本优势(相对于液压ABS)，因而在商用汽车领域获得了广阔的发展空间。诸如，微伯科和克诺尔等公司开发生产的气压ABS，实现了气压制动技术里程碑式的跨越。近年来，随着我国货运和客运业务的迅猛发展及大量国外先进商用汽车技 术的引进，气压ABS在国产商用汽车上的应用日益增多，并呈现如同轿车液压ABS般迅速普及的趋势。2007年第六届北京国际商用车辆及零部件博览会上，浙江瑞立汽车制动电子气压ABS与液压ABS的制科技有限公司等企业，皆展出具有自主知识产权的气压防抱 ；死制动系统，受到业内人士的赞誉和好评。 气压ABS的组成 气压ABS与液压ABS制动原理相似，即通过轮速传感器检测车轮轮速，当车轮出现滑动/抱死趋势或现象时，ABS电子控制元件ECU根据轮速传感器传送的信号，实时调节控制车轮的制动力，以避免发生车轮动/抱死，进而提高车辆紧急制动情况下的转向操纵性与行驶稳定性，确保驾驶人员能进行有效的紧急避让操作以及紧急制动距离。 气压ABS系统组成 电子控制元件ECU 压力调节阀 转速传感器 ABS故障指示灯 故障诊断系统 电子控制元件ECU 电子控制元件ECU是气压ABS控制系统的核心部件，也是衡量ABS系统性能和功能等级的部件。根据安装形式的不同，ECU主要分为驾驶室安装型和车架安装型两种形式。ECU与轮速传感器、压力调节阀、电源、指示灯和故障诊断连接器相连。在制动过程中，ECU根据轮速传感器反馈的轮速脉冲信号（是否发生生滑动／抱死趋势)，通过控制压力调节阀的实时动作掌握车轮动力，进而及时消除对应车轮的抱死倾向。当气压ABs系统发生故障时，ECU及时将故障信息传递至AB s故障指示灯并转化存储为相应的故障码，同时使整个系统停止工作，恢复到常规制动方式。另外，ECU还具有车载故障自动诊断功能。对于装备缓速器的商用汽车，当气压的ABS系统进入工作状态时，缓速器控制系统在接收~IJECU发送信号后中止缓速器动作；当ABs停止工作后，ECU触发缓速器重新进入正常工作状态。 压力调节阀 在气压制动系统工作过程中，ABs压力调节阀起到调节制动空气压力的作用。在没有接收~I]ABS／ECU的控制指令时，压力调节阀允许压缩气体自由通过，此时气体压力无衰减。ECU控制压力调节阀的动作主要分为改变通往控制室的气体压力或保持气压管路的现有压力。典型的ABs压力调节阀总成由两只调节阀和一个中断阀组成，当压力调节阀采用独立结构时，调压阀应布置在气压管路的中继阀之后，并尽可能接近其对应的制动室，以确保最佳的制动效果。 独立式压力调节阀通常具有三个气口，即进气口、输气口和排气口。进气口接受来自快速释放阀或中继阀的压缩气体；输气口将压缩气体输入制动室；排气口释放来自制动室的压缩气体。ECU控制压力调节阀的基本原理如下：当车轮出现抱死倾向时，ECU发出控制指令触发电磁线圈，驱动进气口关闭及排气口打开；当排气口排出的气体足以消除车轮出现的抱死倾向时，ECU触发排气口关闭并根据此时的制动状况，决定是否继续保持进气口关闭，以维持现有压力或打开进气口使制动室气压提升，循环上述动作。 轮速传感器 转速传感器由两大主要部件组成，即触发齿圈和信号拾取器，另外还包括相关的导线及安装支架等。 (1) 触发齿圈 简单地说就是带齿形切口的圆环。最常见的触发齿圈采用100个等分齿，但是具体齿数最终由系统设计所决定。 (2) 信号拾取器 通常又统称为传感器。信号拾取器为封装件，根据外观可分为杆式拾取器和直角拾取器两种。当触发齿圈在其前方转动时，拾取器产生相应的电子脉冲，ECU根据脉冲信号识别对应车轮的转速及加速／减速的速率。拾取器与齿圈之间距离的细微增大将导致脉冲信号强度的骤然衰退，所以轮速传感器是由相互间距离固定拾取器和齿圈构成的一个整体，其间隔距离必须维持在汽车生产商规定的强制参数范围之内。 转速传感器具有多种安装形式。在商用汽车气压ABS中，最常见的是拾取器安装在轮毂内的支架中，方向正对着随车轮一起转动的齿圈端齿面，而齿圈则安装在轮毂上。 气压ABS的系统构造根据采用的轮速传感器及压力调节阀的数量而定，商用汽车最常见的气压ABS. 可分为： (1)四传感器／三压力调节阀(4S／3M)，用于4×2的车辆。 (2)四传感器／四压力调节阀