气泵式吸盘参考资料 .doc

本实用新型涉及一种吸盘，具体说是涉及一种气泵式吸盘。用于玻璃、瓷砖或石材钢板等平面及弧形物体的移动。其结构包括吸盘和固定在吸盘上的手柄，在手柄上设有空腔，一抽气筒配合安装在手柄的空腔内，吸盘与被吸物体表面形成一封闭腔，所述手柄内空腔与封闭腔通过一进气管连通，在进气管上设有一卸荷阀，当卸荷阀处于开启状态时，进气管与大气连通。本实用新型把吸盘放在被吸物体表面上，通过吸盘与被吸物体表面之间产生真空吸住物体，当需要释放被吸物体时，通过卸荷阀打开气体，破坏真空环境即可。结构简单，使用方便，吸力大，具有良好的密封作用，可以提高吸盘的吸提力及吸附时间。 　美国伦斯勒理工学院研究人员2008年开发出一种新型涂层，将其覆盖在太阳能电池板上能使后者的阳光吸收率提高到96.2%，而普通太阳能电池板的阳光吸收率仅为70%左右。 　　新涂层主要解决了两个技术难题，一是帮助太阳能电池板吸收几乎全部的HYPERLINK /view/661303.htm太阳光谱，二是使太阳能电池板吸收来自更大角度的太阳光，从而提高了太阳能电池板吸收太阳光的效率。 　　普通太阳能电池板通常只能吸收部分太阳光谱，而且通常只在吸收直射的太阳光时工作效率较高，因此很多太阳能装置都配备自动调整系统，以保证太阳能电池板始终与太阳保持最有利于吸收能量的HYPERLINK /view/524959.htm角度 模块化是指解决一个复杂问题时自顶向下逐层把系统划分成若干模块的过程，有多种属性，分别反映其内部特性 　　模块化是另一种处理复杂系统分解为更好的可管理模块的方式。 模块化 模块化用来分割，组织和打包软件。每个模块完成一个特定的子功能，所有的模块按某种方法组装起来，成为一个整体，完成整个系统所要求的功能。 　　模块具有以下几种基本属性：HYPERLINK /view/159864.htm接口、HYPERLINK /view/587727.htm功能、HYPERLINK /view/1838.htm逻辑、HYPERLINK /view/705553.htm状态，功能、状态与接口反映模块的外部特性，逻辑反映它的内部特性。 　　在系统的结构中，模块是可组合、分解和更换的单元。模块化是一种处理复杂系统分解成为更好的可管理模块的方式。它可以通过在不同组件设定不同的功能，把一个问题分解成多个小的独立、互相作用的组件，来处理复杂、大型的软件。 特殊铰杆式同步万向节连接的 6自由度柔性臂组成的RT- 1柔体机器人 ,探讨了用迭代法求解 6自由度柔性臂的逆运动学解 .由位置、姿态结构分别进行综合、求逆 ,交替调用两部分的逆解 /迭代求出整个逆运动学解 θi.经编程运算 ,给出了实例结果 . 4、 模拟了自然界的生物运动模式。 5、 这种软体机器猫的柔韧性让它们能够得以进入传统机器人无法抵达的狭小空间 悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬挂系统是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。 编辑本段非独立悬挂系统 　　 非独立悬挂系统 非独立悬挂系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身的下面。非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。 编辑本段独立悬挂系统 　　独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质 独立悬挂系统 量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不